融资数亿元。

作者 | 周加琦

编辑 | 漠影

机器人前瞻 9 月 29 日报道，今天，深圳消费级具身智能公司诺因智能宣布完成数亿元天使 +++ 轮融资，本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。

据悉，本轮融资资金将重点投入三个方向：持续扩充训练数据，提升 GLOW 在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域的高端人才，强化核心技术攻关。

至此，诺因智能已完成种子轮、天使轮、天使 + 轮、天使 ++ 轮及天使 +++ 轮共 5 轮融资。其中，该公司在天使 ++ 轮融资 5 亿元，经纬创投、红点创投等投资。

诺因智能成立于 2025 年，面向消费级家庭场景，致力于打造具备物理实体、能够在真实环境中形成 " 感知—生成—执行—演进 " 闭环并持续交互的具身智能系统。

在本体上，该公司面向多元室内场景推出了折叠双臂具身机器人 Knowin-X1。在展开状态下，Knowin-X1 身高约 1.4m，折叠状态下高约 40cm，空间占用率低。此外，该产品整机重约 50kg，其自研双臂可负载 6kg。

▲双臂具身机器人 Knowin-X1（图源：诺因智能）

在模型上，诺因智能推出通用具身智能生成式学习框架 GLOW，具体由四部分组成。

▲通用具身智能生成式学习框架 GLOW（图源：诺因智能）

KnowinDream基于 3D 视觉生成模型，可以从真实交互中生成涵盖复杂材质、极端光照、多样几何布局的 Ego-Centric 数据。

KnowinWorld 是基于数据学习的 " 梦境演算器 "。诺因智能称，在机器人动作输出前，KnowinWorld 能预推演物体状态变化、空间碰撞风险，为策略中枢提供 " 脑海中的试错空间 "。

KnowinGlow 是 GLOW 架构的核心，采用原生自回归架构。该公司表述，其内部的 BrainSkill 负责视觉上下文理解、空间几何推理与长链任务规划；ActSkill 则将高层语义直接自回归映射为末端执行器位姿与夹爪控制指令，实现连续动作生成

KnowinAgent 负责管理分层任务记忆，还可以实时计算状态残差和自主纠错。诺因智能称，当机器人遭遇环境扰动、出现动作偏差时，KnowinAgent 能够自主识别异常并重新规划。

诺因智能创始人兼 CEO 李银川，博士毕业于北京理工大学，曾在 2020 年入选 " 华为天才少年 "，并在华为诺亚方舟实验室工作五年，历任 AIGA 方向负责人、诺亚最年轻的项目经理，聚焦生成式决策等基础研究与工程化落地。

▲诺因智能创始人兼 CEO 李银川（图源：深圳市智能化学会）

李银川在 30 岁时就累计发表论文约 80 篇（含合作成果），并以第一发明人身份拥有专利 30 余项（含已授权及在审）。

合伙人兼 Infra 负责人邓世元，本科、博士均毕业于香港中文大学，曾入选华为 " 天才少年 " 计划，获华为金牌个人荣誉，其研究成果获 ICDT 2023 最佳论文奖。

多模态模型科学家顾问陈颖聪，现任香港科技大学（广州）助理教授、博士生导师，曾在麻省理工学院从事博士后研究，并获华为 " 天才少年 " 计划最高档 Offer。陈颖聪在 TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV 等学术期刊及会议发表论文 90 余篇，研究成果获 ICCV 2023 最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。

该公司核心成员主要来自大型科技公司大模型算法团队与消费电子领域的资深工程、产品团队。至此，诺因已汇聚 200 余名高水平研发人才。算法团队博士及以上学历人才占比超过三分之二，半数毕业于 QS 全球排名前 30 的高校。