9 月 28 日，IROS 2026 在美国匹兹堡开幕当天，Sharpa 把一台能接住下落棒的机器人摆上了展台。D01 ——这家公司首款一体式触觉感知灵巧操作机器人——手臂末端速度超过 10.5 米 / 秒，重复定位精度 0.2 毫米，通信频率 1000 赫兹，棒体刚脱手，机器臂已经完成了识别和接取 。

演示很抢眼，但放在行业里看，更值得注意的不是 Sharpa 能接棒，而是它身后站着的零部件供给方——禾赛。

D01 和同期发布的 W02 灵巧手，都采用了禾赛的机器人动力模组；D01 还在前胸和后背各装了一颗禾赛 FTX 纯固态激光雷达 。一颗管前方空间，一颗管身后盲区，让机器人在靠近人体、家具、产线工位的复杂环境里先看清再伸手。

这已经不是禾赛第一次出现在机器人本体里。更明显的信号在财报里：2026 年二季度，禾赛机器人动力模组开始产生收入，截至季度末累计交付超过 1 万套，产品正从灵巧手模组向全身关节模组扩展，公司预计 2027 年动力模组出货量将拉到六位数水平 。同一份业绩里，禾赛把战略增长业务（SGI）的全年营收指引从 1 亿元上调到 2 至 3 亿元，并预期 2027 年做到约 7 亿元、实现盈亏平衡 。

换句话说，外界习惯叫它 " 激光雷达公司 "，但禾赛自己已经在往 " 物理 AI 基础设施 " 这个位置挪——前端用 FTX 解决感知，后端用动力模组解决执行，两端都卡进具身智能的供应链里 。

富接触操作一直是机器人最尴尬的场景：要快就精细不了，要力大就灵活不了。

D01 给的一组数，恰好是想同时把这几个矛盾指标拉齐——手臂载荷自重比接近 1:1，意味着这台机器不是只摆姿势，而是能扛接近自身重量的作业负载；末端速度超 10.5 米 / 秒，应对的是接棒、动态抓取、快速换工具这类高动态任务；1000 赫兹通信频率和 0.2 毫米重复定位精度，已经进入精密装配级；球形腕关节按 1:1 人体尺度设计，让它在人类空间里好用，而不是只在实验室轨道上好用。

W02 要解决的则是另一道题：灵巧手自由度越多、触觉越满，体积和重量往往压不下来，装不进人形机器人的前臂。这一代把 21 个主动自由度塞进比 W01 小约 30% 的结构里，前臂负载降下来，作业空间仍按人手尺寸留着。

现场转笔看着像炫技，实际考的是多指协同、指尖力控和关节响应——这些功夫，最后都落在动力模组的电机、控制和传动上。

FTX 原本是车规级纯固态激光雷达，最大视场角 180 °× 140 °，靠主动探测和高精度三维感知抗干扰 。它已经搭上理想 L9、L8、L6、i9、MEGA 这些车型，也进过美团无人机、小牛电动自动驾驶这类新物种。

放到 D01 身上，逻辑是顺的：机器人要进真实环境，先得有一双不挑光照、不挑天气的 " 超级眼睛 "，知道周围有什么、在哪、怎么动，手才知道该怎么伸、力该怎么给。

对禾赛来说，FTX 从车端外溢到机器人端，不是临时借调，而是同一套感知能力在不同物理 AI 载体上的复用。

接棒成功一次，不代表产线上连续跑一个月不出错；转笔流畅，也不等于抓不同材质、不同湿滑度的物件都稳。具身智能现在最不缺的是展会上的高光镜头，最缺的是长期运行里的稳定性、一致性和可复现性——摩擦力变化、物料批次差异、传感器漂移、关节温升，这些长尾问题不会在 IROS 的聚光灯下暴露，只会在客户现场第一个夜班里冒出来。

这也是为什么禾赛这条线更值得跟：它卖的不只是某颗雷达或某个关节，而是把 " 感知—执行 " 两块最难工程化的底盘同时做进同一批客户里。截至二季度末动力模组交付破万套，说明已经不是样机级供货 ；但能不能在 2027 年真正跑到六位数出货、把毛利率守住，还要看 Sharpa 这类客户是不是真把机器送进门店、产线和家庭，而不是只停在演示视频里。

IROS 这一站，Sharpa 把机器跑给了学术圈看；下一站，得跑给产线看、跑给夜班看、跑给普通用户看。禾赛把零件备好了，剩下的，是整机厂把 " 接近 100%" 的实验室表现，翻译成 " 天天都能用 " 的工业级可靠性。

（图 / 文 / 摄：太平洋汽车 喻钦涛）