具身智能赛道从不缺 Demo。从人形机器人跳舞到机械臂泡咖啡，惊艳视频背后多数方案仍停留在单步或少数几步的预设脚本展示。真正的考验在于：当任务链路拉长到 20 步以上、环境充满非标准化扰动时，机器人还能不能独立、连续、不出错地做完一件事。

继手打柠檬茶精细操作验证之后，公司近期完成手抓饼的全流程制作实景技术测试，覆盖备料、饼体煎制、煎鸡蛋、加料挤酱到装盘出餐等 22 个连续动作，这是餐饮场景迄今最长全流程真实场景验证之一。从 12 步到 22 步，背后是具身智能能力维度的跃迁——柠檬茶验证的是单一动作的持续优化闭环，手抓饼考验的则是 Agent 在长程任务中的规划、记忆与跨工具协同执行能力。

22 步的门槛在哪里

手抓饼的难度不在于某一个动作有多复杂，而在于 22 步必须一气呵成。饼体煎制要求根据表面状态持续调整操作节奏，在合适时机完成铲具切入与出锅；煎鸡蛋需要持续判断蛋液凝固范围、边缘形态与熟化程度，并在合适窗口完成承托与完整转移；收尾的加馅挤酱则需要连续完成多种配料抓取、目标区域投放与酱料定量控制。任何一步中断或失误，都会影响最终出餐。

更核心的挑战是长程任务的状态保持。机器人不仅要做好每一个动作，还要记住 " 做到了哪一步、下一步该用什么工具 "，在数十个操作中保持状态连贯、自主切换工具、连续执行不中断。这对具身智能系统的工序规划、任务状态记忆与跨工具调度能力，提出了更高要求。

（DEMO 截图：餐饮后厨・手抓饼实景测试）

双系统 Agent：大脑统筹，手脚执行

手抓饼验证的技术支撑，是量化派 System 1/System 2 双系统协同的 Physical Agent 架构。System 2 负责整体工序规划、任务状态记忆、异常判断与工具调度，相当于 " 大脑 " 统筹全局；System 1 负责抓取、煎制、转移、加料、挤酱等实时动作执行，相当于 " 手脚 " 精准操作。两个系统配合实时动作分块与异步推理能力，依托采训推一体化基础设施，实现跨工具、跨操作类型的连续作业。

这一路径与柠檬茶验证形成能力互补。柠檬茶 12 步的核心是 " 执行—评测—采集—训练—再执行 " 闭环，侧重单一动作在反复出餐中越做越准；手抓饼 22 步则侧重多技能、长链路的自主贯通，考验 Agent 在复杂任务中的规划与执行协同。从精细操作闭环到长程自主执行，量化派在餐饮场景的验证路径正逐步清晰。业内分析人士指出，手抓饼这类全流程出餐任务本质上是对 " 能不能独立做完一顿饭 " 的检验，当前行业内能贯通 20 步以上连续出餐的不多，此次验证证明了其 Agent 架构具备长程自主执行潜力，是此前多轮餐饮验证技能的综合展现。

餐饮场景的验证逻辑与待解之题

手抓饼是量化派餐饮场景的第 6 个验证项目。此前公司已完成 4 轮技术验证，覆盖三明治柔性制作、购物袋自主分拣、牛排跨抽屉调味、奶茶跨设备协同制作，加上近期的手打柠檬茶，从软质食材处理到开放环境分拣，从跨设备协同到全流程出餐，覆盖维度持续拓宽。选择餐饮后厨作为核心试炼场，逻辑在于其工况复杂、高频运作且具备真实商业属性，能够充分暴露非结构化环境下的技术短板，一旦跑通可向仓储物流、检测分析等更多动态场景迁移。

但长程任务的鲁棒性仍是行业共性难题。据了解，量化派后续还将引入在线重规划能力，让机器人在长程任务中自主恢复局部失败——这意味着当前 22 步验证的容错能力仍有提升空间，距离规模化商业化尚有距离。

资金面护航，基本盘支撑长期研发

技术推进的同时，公司资金面迎来实质性补充。9 月 28 日，量化派公告配售完成，配售 4290.8 万股新股，募资总额约 1.459 亿港元，净额约 1.437 亿港元，为年内第二次股权融资，所得款项约 15% 将用于研发投入，涵盖技术团队薪酬、数据平台及智能化系统迭代、云服务器资源等开支，持续提升平台技术能力。

基本盘层面，据公司年报及中报，旗下 " 羊小咩 " 电商平台 2025 年 GMV 突破 100 亿元，截至 2026 年 6 月 30 日累计注册用户突破 6500 万；2025 年公司实现营收 10.35 亿元，净利润 1.95 亿元，同比增长 32.6%。稳健的消费基本盘为物理 AI 研发提供持续现金流支撑，叠加本次约 1.46 亿港元增量资金，公司现金储备进一步充实，为物理 AI 及具身智能等新业务的长期研发提供更稳健的资金保障。

值得关注的是，当前具身智能赛道虽热度高涨，但多数企业仍处于一级市场早期阶段，盈利模式尚未清晰。量化派的不同之处在于，其深耕 AI 领域逾十年，已形成成熟的业务经营能力与稳定的盈利结构—— 2025 年公司实现营收 10.35 亿元、净利润 1.95 亿元，同比增长 32.6%。这种长期积累的盈利经营能力，使公司在投身具身智能时拥有清晰的战略路径：以 " 智能物种 " 为方向，坚持不做机器人本体，专注输出物理世界基础模型能力；从早年的 AI 消费场景，到如今的具身智能商业场景，技术演进与商业落地一以贯之。作为港股主板已上市公司（02685.HK），量化派的稀缺性不仅在于物理 AI 基础模型的技术定位，更在于 " 盈利经营力 + 已上市身份 " 的双重组合——其手抓饼、柠檬茶等实景验证进展，能够通过公开市场被投资者直接感知。

风险提示：上述技术验证均处于研发测试阶段，尚无明确商业化时间表。

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