近日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司正式启动上市辅导，国泰海通证券担任辅导机构，开始冲刺 " 全球触觉感知第一股 "。

据了解，2019 年以前，中国高端触觉传感器国产化率不足 1%。2021 年帕西尼成立时，进口六维力传感器单颗售价动辄达到十万元级，核心器件、技术路线和行业规则大多掌握在海外厂商手中。5 年后，这家中国公司的自研触觉芯片年出货突破 100 万颗，产品迭代至第四代，累计融资超过 40 亿元，并开始牵头制定触觉传感器国家标准、参与国际标准研制。

短短 5 年，以帕西尼为代表的中国触觉技术完成了一次位置反转：从依赖进口，到自主量产；从追赶产品，到参与定义行业。触觉感知的产业重心，开始向中国移动。

" 物理 AI 真正落地，最后要过触觉这一关。" 帕西尼联合创始人聂相如介绍，机器人一旦接触物体，控制系统面对的便是摩擦、硬度、剪切力、微滑移、形变和重心变化。机器人的智能，到了接触面才开始接受现实检验，" 触觉确保机器人最后几毫米的精密装配成功率、柔性抓取的稳定性，为人机协作确定可靠的安全边界。帕西尼正在这一关键环节把中国技术推向全球前列。" 聂相如说。帕西尼第四代 GEN4   FUSE 为全球首款、现阶段唯一量产的原生真 6D 触觉感知芯片，可以直接获取多维接触信息，并适配指尖、手掌、关节、足底和全身等不同部位。

在数据生产能力方面，帕西尼已在天津建成全球最大的具身智能数据采集工厂。该工厂于去年投产，部署了超过 150 个标准化采集单元，覆盖工业制造、生产生活等垂直场景，年产高质量具身智能训练数据可达 2 亿条，为 OmniSharingDB 等数据产品的持续供给与迭代提供了坚实基础。今年 5 月，帕西尼感知科技（天津）有限公司发布全国首单具身智能领域数据跨境交易创新成果。

从解决进口依赖，到把中国方案写进标准。据公司披露，帕西尼目前已牵头及参与 51 项国际、国家及行业标准项目，包括 1 项国际标准、32 项国家标准和 18 项行业标准的制定。公司第一牵头制定的两项触觉传感器国家标准已经获批立项，并承担工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会 WG7 数据工作组联席组长单位工作，同时参与 ISO/TC   299 框架下的人形机器人数据集国际标准研制。