全球机器人领域学术会议 IROS 近日在美国匹兹堡举行，强脑科技团队展出 Revo 2 与 Revo 3 灵巧手及配套灵巧操作数据采集方案，聚焦灵巧操作、触觉感知与具身数据方向。

Revo 3 灵巧手具备 21 个主动自由度，采用全直驱、可反驱设计。其视触觉版本集成全掌压阻阵列触觉与指尖视触觉系统，全掌分布 336 个压阻触觉点，指尖引入约 2000 个视觉标记点。手指接触物体发生细微形变时，系统通过捕捉视觉标记点位移获取接触信息，同时压阻阵列持续输出压力数据，支撑机器人对接触状态的判断与精细操作执行。

灵巧操作数据采集方案配备高精度人类数据采集手套，可同步记录 21 自由度关节角度、手部位姿、全指触觉及腕部视角等多模态信息，在最小干预人手自然操作前提下，完整捕获操作过程中的动作序列与接触动态，为机器人学习人类灵巧操作提供高质量训练数据。

当前机器人任务复杂度持续提升，感知细微接触变化、获取高保真操作信息并有效用于模型训练与执行，已成为灵巧操作技术演进的关键路径。

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