QUOTE

别人造盆景，我们修地基。地基不好看，但没有地基，上面长不出真东西。

—— 飞渡科技董事长兼 CEO 何文武

2026 年 3 月 18 日，飞渡科技在上海办了一场发布会，名字叫 " 飞越数界，渡生万物 "。会上发了三样东西：一个自称 " 生成—理解—仿真—决策 " 闭环的空间智能基础模型、DTS 空间智能平台 V7.0、以及一台叫 " 元尊 Freedo Yuan S800" 的一体机。一体机的配置单在国产化圈子里比较显眼，华为鲲鹏 920 的 CPU，砺算科技的 GPU，银河麒麟的操作系统 。

五个月后，2026 年 9 月 16 日，钛媒体办的 ITValue Summit 上，飞渡董事长兼 CEO 何文武跟钛媒体联合创始人刘湘明对谈。在这场对话里他说了一句话，是这次发布会以来 飞渡对外最清晰的定位表达 ：

「从底层引擎、数据治理，到标准制定、国产化适配，别人造盆景，我们修地基。地基不好看，但没有地基，上面长不出真东西。」

很明显，它在把飞渡放进 " 底层 " 的同时，把同行放进了 " 盆景 "，也把行业争论的焦点从 " 谁的画面更好看 " 挪到了 " 谁有地基 " 。

而十天前，2026 年 9 月 28 日， 广和通披露完成对飞渡科技的战略投资 。广和通是 A 股创业板上市的无线通信模组厂商，2026 年在推 AI+ 机器人战略，此前刚投过 AI 陪伴硬件和 AR 眼镜。这次投飞渡，广和通高级副总裁、董秘陈仕江的说法是，看中飞渡 " 在空间数据、空间智能模型及产业应用方面的长期积累 "，与公司对 Physical AI 的 " 判断高度契合 "。

要判断 " 修地基 " 这句话成立与否，先要知道地基下面埋着什么。

飞渡成立于 2016 年，官方叙事里的起点是一件很具体的事， 自建 3DT 空间数据标准 。3DT 要解决的问题是行业里的老毛病——不同行业、不同设备产出的空间数据格式各异，互相读不懂，形成数据孤岛。飞渡的做法是定一套统一格式，号称兼容百余种异构空间数据，支撑 PB 级三维场景的实时渲染。

这个方向不算新，二十年前的地理信息行业就在做类似的事，只是后来各自长出了各自的格式。3DT 的不同之处在于它是飞渡自己定的—— 放着不动的话，它不过是只服务自家引擎和平台的一套格式 。

撑起 " 地基 " 这个说法的是引擎。飞渡宣称数据引擎、渲染引擎、AI 引擎三样都是自研，其中 DTS 渲染引擎能在信创环境下跑大体量数据的实时渲染——这句话的分量在于， " 在信创环境下跑得动 " 和 " 在通用环境下跑得动 " 是两件难度完全不同的事 ，前者要迁就国产 CPU、GPU 和操作系统的性能水平。

引擎之上是模型。2024 年飞渡发布 " 峥嵘 " 空间大模型，2025 年发 " 峥嵘 " 决策模型。公司自己把这条路描述成五层结构： 外观层、几何层、语义层、物理层、模拟层 。外观层是图像视频技术，几何层是 2D 到 3D 的可视化生成，峥嵘 1.0 就已实现；峥嵘 2.0 突破了语义层，能识别三维场景里的建筑要素、语义类别和空间关系；物理层还在攻坚——目标是让物理规律进入模型；模拟层是最终形态，输入指令就能产生符合真实物理规律反馈。

按这个说法，" 闭环合龙 " 的时间点是 2026 年峥嵘决策模型发布。

这条技术叙事的措辞梯度值得留意。一层已经实现、一层正在攻坚、一层属于未来——这种分层披露比很多把 " 未来愿景 " 和 " 现有能力 " 混在一段里写的公司要老实。但 " 正在攻坚物理层 " 这句话本身，也说明它宣称的 " 决策闭环 " 目前并不是在所有层级上都闭环的 。

现在说地图。

飞渡在这个行业里的公开位置，最常被引用的是 IDC 的份额数据。IDC《中国数字孪生解决方案市场份额，2023》给飞渡 20.7%，排在平台市场第一；2025 年的份额报告给 25.1%，蝉联第一。公司自己的材料里，措辞是 " 连续两年位居 IDC 中国数字孪生平台及空间智能市场份额首位 "。

份额第一这四个字很好用，但它在二级市场语境里也有一个对照组：51WORLD（五一视界，06651.HK，中国首家以 " 物理 AI 核心基础设施 " 名义在港股上市的公司）。两家公司都在这个赛道里，都在 2026 年把重心压向具身智能和物理 AI， 也都还没解决盈利问题 。

把 51WORLD 的中期业绩摊开看，能看到这个行业的真实成色。2026 年上半年收入 1.24 亿元人民币，同比增长 129.8% ，看着很猛。毛利率从 41.1% 提到 44.8%。期内亏损收窄 25.5%，但仍有 7,005.3 万元。研发费用同比涨 80.3%，对亏损的收窄贡献是负的。

收入结构的变化更值得看。51Aes 这块传统数字孪生平台业务收入 7,233.1 万元，同比增长 65.2%，仍占总收入 58.5% ——也就是说， 51WORLD 的收入基本盘还是智慧城市、水利水务、工业能源这些项目制业务 ，不是那个被反复讲述的具身智能故事。涨得最猛的是 51Sim（智能驾驶与具身智能仿真），收入 5,123.8 万元，同比增长 545.2%，占比从 14.8% 拉到 41.4%。而 51Earth 的收入只剩 10.3 万元，同比下降 95.08%。

半年报里有两处细节值得单独拎出来。上半年 1.24 亿元收入里约 1.21 亿元是项目交付并通过客户验收后一次性确认的，占比超过 98% —— 这是一门没有连续性的生意 。另一头，截至 6 月底尚未收回的贸易应收款有 2.20 亿元，比半年全部收入还多约 9,600 万元，其中拖欠超过一年的约 5,614 万元。上半年经营活动净流出 4,310 万元。亏损收窄里也有一部分来自 1,461 万元利息收入，上年同期这项只有 78 万元，主要来自上市募资形成的存款和理财。

到 2026 年 10 月 8 日收盘，51WORLD 总市值约 220 亿港元，对应 2025 年全年 3.48 亿元收入，约 63 倍市销率。两个月前它还是 336 亿港元。这是这个行业在公开市场能拿到的定价——而且这个定价正在往下走。

51WORLD 的半年报像一面镜子， 照出的是一家公司的处境，也是这类业务共同的物理性质 。

把凡拓数创（A 股创业板）和瀚远科技两家也摆进来，三个样本指向同一组特征。凡拓数创 2026 年上半年营业收入 2.31 亿元，同比下降 27.80%，归母净利润 -7,725.28 万元，经营活动现金流量净额 -5,796.97 万元。它的传统业务——展馆与数字一体化综合服务——收入骤降，而 AI 3D 数字孪生这块新业务收入 5,665.26 万元，同比增长 23.73%，体量还不足以对冲传统板块的下滑，被媒体概括成 " 旧力已衰、新力未壮 "。瀚远科技 2026 年半年报营收降 18.28%， 合同资产 1.258 亿元占总资产 76.13% ，主要是已完工未结算的智慧城市和文博项目，净利润只剩 30.31 万元，同比下降 68.15%。

三家公司分处产业链的不同位置、讲着不同的故事，但财务特征几乎一致： 收入以项目制和一次性验收确认为主，应收账款与合同资产高企，回款周期长 ，经营现金流为负或勉强为正，利润被账龄延长带来的坏账计提侵蚀。

行业里有一套流传很广的风险甄别口径，说有三类 " 伪概念 " 要警惕：只有技术储备没有实际项目案例的；数字孪生业务占主营极低、收入靠传统业务撑着的；应收账款和合同资产过高、回款周期极长的。 口径把没有项目案例那类当作需要警惕的例外，但按上面三个样本看，后两条特征几乎是这个行业的常态 ，不是个别公司的瑕疵。

理解这一点，才能理解那个看起来奇怪的现象：同处一层、同讲一套 " 数字孪生 / 空间智能 " 话语的公司， 毛利率能差出五十多个百分点 。

差别出在哪？

把 " 上中下游 " 这个词从产业链位置改读成议价能力， 整个结构会换一个样子 。

这条链的最底层是算力和芯片。寒武纪 2026 年上半年归母净利润 23.11 亿元，毛利率 55.25%；华为昇腾的产能本身就是瓶颈，谁拿到卡谁才有算力。这一层的特点在于它掌握的东西别人短期内做不出来，且需求远大于供给—— 这才是议价能力 。至于它在产业链上排第几，反而是次要的。

飞渡不在这层，它买算力。

再往上走，引擎和标准这一层出现了分岔。 谁自己写渲染引擎，谁就是软件层的供给方；谁跑在别人的引擎之上，谁就只是使用者 。飞渡把自研 DTS 系列引擎当作核心资产之一，这一点在信创语境里尤其重要——因为一旦客户要求全栈国产化，能不能在鲲鹏 + 国产 GPU+ 麒麟这个组合上把大体量三维场景实时渲染出来，是一道硬门槛。元尊一体机就是这个逻辑的产品化，把鲲鹏 920、砺算 GPU、银河麒麟预装在一起，号称万亿级多边形渲染效率提升 40%、部署周期缩短 70%。

但 " 自研引擎 " 这四个字经不起含糊。业内有一个公开的对照：腾讯云的 RayData，其三维引擎部分基于 Unity 开发，且是与光启元科技联合开发，并非腾讯自研 。Unity 是美国的商业引擎，Unreal 也是。一家云厂商在宣传里可以叫 " 空间智能平台 "，它的渲染能力却跑在 Unity 之上。

更进一步，作为对照的另一家企业超图软件，其自有标准 S3M 已经被写入 CH/T 9040-2023 这个行业标准编号 。标准有编号，意味着它进了测绘行业的标准体系，别人做产品时可以在文档里引用它。飞渡的 3DT 在公开渠道里，暂时查不到对应的标准立项编号。

这不是说飞渡的引擎不行。自研引擎在信创场景下确实有实际壁垒。它只是说明 " 自研 " 和 " 有话语权的标准 " 是两件事 ——前者是工程能力，后者是被全行业采纳的结果。

做平台和解决方案的公司是这条链上数量最多的一层。飞渡、51WORLD、凡拓数创、瀚远科技都在这里，数字冰雹也在。

这一层内部的分差，比层与层之间的分差还大。飞渡在 IDC 份额上是平台市场第一，但公司财务未公开，无法直接比较。可以拿来当参照的是数字冰雹，它挂在 NEEQ（全国股转系统），因此有公开的挂牌财务： FY2025 的引擎销售收入只有 385.98 万元，毛利率 86.02% （2026 年上半年这部分毛利率 98.26%），而解决方案收入 11,480.46 万元，毛利率 43.90%。引擎占比从 3.22%（FY2025）涨到 18.11%（2026 年上半年）。

这两组数字放在一起说明了一件事： 软件引擎的毛利率能到八九成，但卖引擎这条路的收入体量极小 ，绝大多数收入还是靠项目制解决方案。而解决方案的毛利率在四成上下——不算差，但和引擎那一栏不是一回事。

数字冰雹还有个更极端的观察点。它挂牌后近 60 个交易日成交为 0 天，流通市值 3,667.61 万元。同时 FY2025 华为占其收入 27.72%，2025 年 Q1 单季华为占比 56.82%，前五大客户合计 45.62%。

「一家公司的引擎毛利能做到 86%、产品在行业内被认可、华为这样的战略客户对它深度依赖，然后在公开市场上几乎无人定价。这说明 " 能赚钱 " 和 " 能被定价 " 是两件独立的事。」

再往下，是名义上的 " 上游 "：测绘、遥感、地理信息。

这一层最容易被误认为强势——它们拥有卫星、拥有测绘资质、拥有原始数据。 但公开财务给出的答案正好相反 。航天宏图拥有在轨 SAR 卫星，2026 年半年报显示资产负债率 134.09%，已经资不抵债。中科星图应收账款周转天数 733 天，测绘股份 672 天。四维图新研发投入占营收 37.40%，毛利率只有 22.44%，半年亏 4.89 亿元。龙软科技研发投入占比 39.76%，坏账率 29.69%。

把这几组数字排在一起，会看到一个反直觉的规律： 在这个行业里，高研发投入比例往往对应着更弱的议价能力 。四维图新、龙软、航天宏图、超图软件都是研发投入比例不低甚至很高的公司，而它们的财务表现是这个行业里最差的几个。把高研发换成高毛利的案例只有寒武纪—— 55.25% 的毛利率配合 2026 年上半年 23.11 亿元的净利润。

超图软件 2026 年上半年的情况可以当作典型样本：营收 4.27 亿元，同比下降 29.18%；归母净利润 -1.29 亿元，同比下降 1174%；第二季度单季毛利率 29.84%。公司解释说是三个样板项目（合同额合计 6,845 万元）合计亏损所致。同一时期，它的回款是改善的—— 经营活动现金流同比改善 31.98%，回款同比增长 16.2% 。

回款在改善，利润在崩塌，说明超图软件的病根在定价——它接下的项目本身就赚不到钱，做得越多亏得越多。

收钱这一头，它自己已经好转了。

甲级测绘资质、写进 CH/T 9040-2023 的标准、在轨卫星，这些都不构成定价权 。

航天宏图的处境把这一点推到了极致，一家拥有 SAR 卫星的公司，资产负债率 134.09%，资不抵债。在这个行业里， " 拥有稀缺的物理资产 " 不是护城河的证据 。

把这几层合起来看，会得到一个 和公司自我叙述里常见的排列正好相反 的结论。

议价能力最强的落在算力层，需求远大于供给，产能本身就是壁垒。往下是自研渲染引擎、且进入了标准体系的那一类，工程门槛和系统采纳双重锁定。再往下是做平台和解决方案的公司，收入项目制、客户集中，毛利率被压到四成上下。最弱的是握着数据和测绘资质的 " 名义上游 "，资产重、回款慢，研发投入换不来定价权。

这正好和 " 离数据最近的就是上游、最上游最强势 " 的常识相反 。

还有一层几乎没人算进来，训练场与合成数据。

飞渡今年把它写成了一条独立的产品线——面向具身智能提供 SimReady 资产生成、物理仿真和合成数据能力，为机器人训练与算法验证提供支撑。这不是飞渡独有的动作。国内做这条线的，公开可见的还有 51WORLD 的 AperOne、智元机器人的 Genie Sim 3.0、逐际动力的 FluxVLA Engine、北京人形机器人创新中心、金山云星流、飞捷科思等。

赛道的热度有官方动作背书，工信部与国务院国资委在 2026 年联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动 。

但这条新链路的成色，可以从一组公开榜单看出一部分。RoboDojo 榜单（2026 年 7 月首批）显示， 仿真环境下头部方案的平均成功率是 8.80%，真机最高 12.8%，而人类专家是 76.03% 到 100% 。差距不是一点。英伟达 Jim Fan 团队的 HOVER 框架号称虚拟训练一年约等于现实中的 50 分钟部署、无需微调，方向是对的，但离 " 仿真即够用 " 还很远。

何文武自己的判断是，真机数据和仿真数据不是对手，是上下游；英伟达披露的机器人预训练数据约 85% 来自仿真，那么瓶颈就落在仿真的质量上，跟数据真不真没多大关系。

这个判断在技术逻辑上站得住。它的商业含义是，仿真和合成数据的需求会随着具身智能的训练量上升而放大，而这块供给目前还不成熟—— 不成熟意味着有定价空间 。51WORLD 披露其具身智能业务在手订单已突破 2 亿元，其中 90% 计划在 2026 年底前交付，说明这不是纯概念。但它同时也说明另一件事，这类订单的交付周期极短、体量相对集中， 2026 年底前的集中交付之后能不能有下一批，是这条线能不能成为长期收入来源的关键 。

回到飞渡。

从公开信息看，它在这张地图上的位置不算差。它有自研引擎（这是软件层里少数能拿来说 " 卡脖子 " 的东西之一），有份额（IDC 连续两年第一），有一群质量不低的股东（腾讯、华为、深智城产投、达晨财智，以及最新进来的广和通），有一条从 3DT 标准、引擎、模型到一体机的完整产品线，有出海落地（阿布扎比全域空间智能平台、沙特、新加坡、泰国等），也在 2026 年被 HICOOL 全球创业大赛给了一等奖。累计融资数亿元，B+ 轮已完成，人员规模在三百到五百人之间。

但也需要把它放进前面几层里看清楚风险的位置。

它所在的层是平台与解决方案层，这一层的共性风险它躲不掉，收入以项目制为主、客户以政企央国企为主、回款周期长。它对外宣称 " 服务超过 200 家政企客户 "（另一处口径为约 2,000 家），客户面铺得比 51WORLD 广，这是分散客户集中度的好事——但也意味着 单客户价值低、交付复杂、规模效应不如集中度高的同行 。

它强调的 3DT 标准，价值取决于它能不能被行业采纳。如果最终只有飞渡自家的引擎和平台用 3DT，那它更像是一根管子而不是一座桥；如果别的厂商开始在自己的产品里支持 3DT，那它才算建立起了软件层的话语权。判断这一点的方法很朴素： 看有多少非飞渡的产品在文档里写了 3DT 。

它讲的 " 全栈信创 "，需要区分两件事。抓手是政策链，国办发〔2024〕34 号文、以及各条线的专项预算，推动的是关键行业的国产化替换。但需要点明的是， 地理信息平台软件、三维引擎、渲染引擎这几类，目前都不在信创安全可靠测评的强制目录里 。这意味着 " 全栈信创 " 在投标时是加分项，不是门槛项。公开渠道里有一个现成的案例可以说明这层差别：滁州做 ArcGIS 替代，中标方案是 Esri 中国的自主品牌 GeoScene ——国际厂商在中国做的本地方案。" 去 ArcGIS" 这个动作，未必就等于 " 去美国技术 "。

它面临的竞争不只来自同行。变量在具身智能这条新链路上。智元、逐际动力这类机器人公司自己在做仿真平台，因为对它们来说，训练场是自有能力而不是外购服务。 如果机器人厂商倾向于自建仿真能力，那第三方仿真平台的长期空间就会被压缩 。飞渡选择在这条线上做供给方而非使用方，方向对，但它在具身智能这条线上不是领跑者。

最后说回 " 修地基 " 那句话本身。

它是对行业语境的一个准确回应。这个行业在过去几年确实积累了大量 " 三维大屏 " 式的作品——把一座城市的模型做得好看，能转能缩放能点开看数据，但数据是死的，模型不懂对象之间的关系，更不能推演。何文武给 " 真正的数字孪生 " 划了三条线，是否包含真实数据、能否理解对象关系、能否计算推演 。这三条线对应的，正是这个行业从 " 可视化 " 走向 " 可计算 " 必须跨过的门槛。

但它同时也是一句需要被验证的话。 地基的定义权在谁手里，取决于多少人在你打的地基上盖房子 。飞渡的自研引擎是不是真的解决了国产三维渲染的卡脖子问题，3DT 是不是真的成了别人愿意用的标准，峥嵘的物理层能不能攻坚下来，这几件事目前都没有公开答案。

2026 年 3 月发布会上的说法是，未来 2 到 3 年内份额有望突破 50%，甚至 70%；公司的规划是未来 3 到 5 年内成长为亚太区空间智能领域的头部企业。份额从 25.1% 到 50% 意味着要翻一倍。在一个客户分散、项目制、同层公司毛利率普遍在四成上下的行业里， 份额翻倍通常意味着要么大幅压低价格换市场，要么真的做出了别人替代不了的东西 。

「拿到 70% 的注意力，和拿到 70% 的定价权，是两回事。这家公司过去十年做的选择——不做数据采集、不碰行业应用、只做中间的平台——说明它至少知道这个区别在哪。剩下的问题只是，用户愿意为它的地基付多少钱。」

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