盖世具身智能获悉 近日，临界点（AGILINK）宣布其旗舰灵巧手 OmniHand 3 Ultra 在苏州向红绣府，向苏绣非遗代表性传承人府向红学习苏绣技艺，完成了上绷、劈丝、捏针、穿针、合绣及捻线挑线等多道精细工序，成功实现 0.01 毫米级丝线操作。

图片来源：临界点

OmniHand 3 Ultra 采用全直驱传动，具备 21 个主动自由度，并配备指尖视触觉传感器。在刺绣过程中，该灵巧手通过指尖内的微型相机和软胶皮感知丝线微小拉力与接触点变化，实现从指尖、指腹到掌面的全手触觉覆盖，从而满足苏绣对极细丝线操作的严苛精度要求。

针对劈丝、穿针及捻线挑线等复杂工序，OmniHand 3 Ultra 依托 DUET 双层具身接触智能架构进行控制。

其中，上层架构负责规划连续动作，下层架构控制 0.01 毫米尺度上的力。对于无法固定程序的连贯动作，灵巧手通过遥操作采集数据，并利用强化学习在随机落下的线股上反复训练，最终实现动作连贯。

此次苏绣技艺演示是临界点验证其精细接触控制与长时序动作规划能力的一次实际场景测试。此前，该公司已在 2026 年国际机器人与自动化大会和世界人工智能大会上，展示了基于同一架构的双手协同折气球狗技术，持续探索灵巧手向人手学习的研发路线，验证了长时序动作规划与精细接触控制的配合能力。

目前，OmniHand 3 Ultra 已正式开启预订。公开数据显示，临界点灵巧手累计交付量已超过 1.5 万台，并在 2026 年上半年位居国内灵巧手市占率第一。