《科创板日报》10 日讯，近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（下称 " 巨蟹智能 "）完成超亿元 A+ 轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。

本轮募集资金将围绕机器人一体化关节，持续推进核心部件自主研发、关节模组协同设计与自动化制造，进一步将研发能力转化为兼顾性能、成本和大批量交付的产品能力。

根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司后续 2 年的融资预测概率为 88.82%。

巨蟹智能成立于 2019 年，总部位于江苏省无锡市新吴区，是一家专注于智能机器人核心零部件自主研发与制造的谐波减速器及模组研制商。

创始人赵伟及核心成员均来自知名机器人公司，深耕行业十多年，拥有丰富的谐波应用及开发经验。核心团队具备长时间合作基础与成功创业经历，深谙机器人领域，拥有近二十载深厚积淀，团队风格务实勤勉。

公司已形成覆盖减速器、电机等七大核心技术体系，实现从核心部件到控制算法的完整技术闭环。当前推出 Lite 系列关节模组，强化小型化与轻量化设计，关键性能同步提升。全自动化产线已投入运行，CT 节拍达 30 秒，持续推进装配测试环节自动化与标准化。

Lite 系列关节模组价格进入百元级，已切入具身智能、医疗、半导体等领域国内外头部企业供应链并实现批量稳定供货。2026 年关节模组产能预计达 20 万套，2027 年规划提升至 100 万套，2028 年进一步达到 200 万套。

机器人一体化关节模组赛道资本关注度攀升，规模化交付与成本验证仍面临挑战。

资本热度方面，2026 年 7 月，新奇机器人完成 A+ 轮融资，投资方包括福然德、吴中金控集团等；同月，泉智博完成 A+++ 轮融资，由高瓴创投、智元等机构投资。2026 年 8 月，意优科技完成超 2 亿元 B 轮融资，投资方涵盖三星风险投资、国方创投等。

同赛道资本化动向方面，2026 年 9 月，双环传动终止分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至科创板上市，并撤回相关上市申请文件。

竞争格局方面，泉智博位于无锡的精密关节生产基地于 2026 年 4 月正式投产，自动化率突破 85%，产线节拍达 90 秒 / 套，一次性合格率稳定在 96% 以上，年产能正从十万级向百万级迈进。因克斯智能 2025 年关节模组出货量突破十万台，为业内首家达此量级企业，已储备百万台级产能。法奥机器人与博银合创签署 2000 台人形力控臂订单，搭载 ART 系列的 BW10-Lite 已在物流搬运场景落地。

行业风险方面，华创证券指出，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，力控机械臂、触觉传感器及一体化关节模组等核心硬件仍需持续验证产品可靠性、制造成本及规模化交付能力。若技术迭代、制造降本或客户导入进度不及预期，可能影响相关产品规模化放量。

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