《科创板日报》10 日讯，近日，南京酷灵机器人科技有限公司（下称 " 酷灵机器人 "）完成数千万元天使轮融资，由百联挚高资本管理的南京六合经开产业投资基金合伙企业（有限合伙）独家投资。

资金将主要用于研发投入和产能扩充，为公司在人形机器人、机器狗关节模组和关节热管理系统的研发、生产注入强劲资本动能。

酷灵机器人成立于 2025 年，总部位于江苏省南京市六合区，是一家专注于人形机器人、机器狗关节模组及关节热管理系统研发、生产与销售的企业。

酷灵机器人早期突破相变材料、高发射率涂层及双频振动调制金刚石车削技术；当前正向设计电机、减速器并开发温控算法，构建全栈自研体系；已形成被动散热、风冷、液冷、蒸发散热、" 液冷 -Pro" 及混合散热六大技术方案，解决小体积高功率密度关节热积累与扭矩衰减难题。

酷灵机器人已形成覆盖全功率段的完整产品矩阵，可根据工况需求定制化批量交付。目前已与数家国内知名人形机器人本体企业展开合作，客户资源涵盖上市公司、独角兽创业公司、军工集团及知名高校孵化企业，多款散热关节已完成实测验证并积累优质潜在客户。

机器人关节模组赛道正从技术参数比拼转向交付能力竞赛，规模化量产与可靠性验证成为核心标尺。

竞争格局方面，泉智博位于无锡的精密关节生产基地于 2026 年 4 月正式投产，自动化率突破 85%，产线节拍达 90 秒 / 套，一次性合格率稳定在 96% 以上，年产能正从十万级向百万级迈进；2025 年关节模组出货量突破 10 万台，全年订单突破 1.5 亿元，2026 年上半年累计发货突破 12 万台。因克斯智能行业首发支持快拆的第二代关节模组，自研液冷技术将冷却液直接送入电机内部冷却绕组，效率较传统外壳液冷提升近 2 倍；2025 年关节模组出货量突破十万台，已储备百万台级产能。天机智能自研 MEMS 关节扭矩传感器为全球首家规模化应用于机器人关节，灵敏度 10 倍于传统应变片、稳定性提升 4 倍，力控绝对精度≤ 0.3N · m，关节模组力矩环带宽最高 160Hz；2025 年 4 个月内交付力控人形双臂超 2000 台。

行业趋势方面，华创证券认为，具身智能正从 " 技术参数竞赛 " 进入 " 交付能力竞赛 "，灵巧手拼量产良率，工业臂拼批量订单，四足拼开箱即用，能否让客户快速产生价值成为下一阶段核心标尺；具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，力控机械臂、触觉传感器及一体化关节模组等核心硬件仍需持续验证产品可靠性、制造成本及规模化交付能力。

行业风险方面，华创证券认为，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，力控机械臂、触觉传感器及一体化关节模组等核心硬件仍需持续验证产品可靠性、制造成本及规模化交付能力。若技术迭代、制造降本或客户导入进度不及预期，可能影响相关产品规模化放量。

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