中经记者 陈婷 深圳报道

近日，市场研究机构弗若斯特沙利文发布《2026 年全球人形机器人市场研究报告》（以下简称《报告》）显示，以销量计算，2025 年全球人形机器人市场规模的销量达到 3.5 万台，2026 年上半年达 3.6 万台。以收入计算，全球人形机器人市场规模 2025 年全年为 5 亿美元，2026 年上半年为 5.4 亿美元。

《报告》指出，全球人形机器人市场仍处于发展早期，行业参与者持续增加，市场竞争逐渐激烈。根据业务基础及主要优势，全球人形机器人市场参与者大致可分为人形机器人原生企业、大型科技企业，以及工业自动化企业。

2025 年全球人形机器人市场中，优必选以超 1.38 万台的销量位列第一，收入为人民币 8.7 亿元，其收入市场占有率为 24.8%。宇树科技的收入规模与优必选相当，但销量次之，为 5511 台，位居排行榜第二。智元机器人、乐聚机器人、银河通用分别位列第三、第四、第五，其收入规模分别为 8.4 亿元、2.2 亿元、2 亿元，市场份额分别为 24%、6.2%、5.7%，销量分别为 5168 台、4656 台、375 台。

2026 年上半年，全球人形机器人厂商收入排行榜的座次有所变化。优必选仍位居第一，收入为 6.2 亿元，收入市占率为 16.5%，销量为 16123 台；智元机器人位列第二，收入为 6.1 亿元，市场份额为 16.1%，销量为 7850 台。宇树科技、银河通用、乐聚机器人分别排名第三、第四、第五，收入分别为 5.8 亿元、2.1 亿元、1.5 亿元，市占率分别为 15.3%、5.5%、4%，销量分别为 4900 台、308 台、3540 台。

（2026 年上半年全球人形机器人厂商收入排行榜 来源：弗若斯特沙利文发布的《2026 年全球人形机器人市场研究报告》）

根据《报告》，按照自主智能程度划分，人形机器人可分为具身智能人形机器人、预编程及其他人形机器人。其中，具身智能产品具备环境感知、任务理解、动作规划及反馈执行能力，并具备一定的跨场景迁移、任务泛化及自主适应能力，通常搭载 200TOPS 以上的本体 AI 计算平台。

《报告》显示，以销量计算，全球全尺寸具身智能人形机器人 2025 年全年销量为 0.5 万台，2026 年上半年达 0.6 万台；以收入计算，全球全尺寸具身智能人形机器人市场规模 2025 年全年为 2.6 亿美元，2026 年上半年为 3.2 亿美元。

这意味着，2026 年上半年，全尺寸具身智能人形机器人销量仅约占 17%，却贡献了全球市场收入的近六成。

在全球全尺寸具身智能人形机器人的细分市场中，以收入计算，2025 年全年及 2026 年上半年，均由中国企业包揽排行榜前五，且座次保持不变，依次为优必选、智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人。但收入排名与销量排名并不完全一致。

2026 年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人的销量为 921 台，智元机器人销量为 996 台。尽管智元机器人销量较高，但优必选以 5.9 亿元的收入位居排行榜第一，其收入规模约为智元机器人收入的 1.8 倍。

（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：陈丽）