本周具身智能领域大事如下：

●  Figure 退役机器人跳入 1500 ℃钢水熔毁

●  波士顿动力 Atlas" 砍掉 " 灵巧手小指

●  比亚迪人形机器人外观专利公布

●  临界点灵巧手 OmniHand 3 Ultra 完成苏绣精细操作

●  IDC：上半年智元人形机器人出货量居全球首位

●  优必选与一汽 - 大众达成战略合作

●  苏度科技完成新一轮超 10 亿元融资

●  厘清智能完成数亿元天使轮及天使 + 轮融资

●  灵生科技完成亿元级 A 轮融资

●  FFAI 与 FFR 9 月机器人销量 265 台

Figure 退役机器人跳入 1500 ℃钢水熔毁

近日，美国人形机器人公司 Figure AI 发布了一段引发广泛关注的视频。视频中，多台退役的 Figure 02 人形机器人主动走向钢铁熔炉，并纵身跃入约 1500 ℃的钢水之中完成销毁。

图片来源：Figure 视频截图

据了解，此次参与熔毁的是 Figure 第二代人形机器人 Figure 02。作为公司早期的重要平台，F.02 曾承担大量测试、训练以及工业场景验证任务，为后续产品迭代积累了大量经验。

Figure AI 在发布的官方说明中表示，Figure 02 曾完成公司多个 " 第一次 "，包括首次进入宝马工厂部署、首次运行 Helix 系统、首次执行家务任务以及首次进行物流部署。

但随着 Figure 03 数量不断增加，继续维护 Figure 02 已经没有必要。

考虑到 Figure 02 内部包含大量定制执行器和其他专有硬件，逐台拆解不仅需要技术人员投入大量时间，也可能影响 Figure 04 的开发进度。于是，Figure AI 想到了一个最彻底的办法：把它们融掉。

据悉，《终结者》系列主演阿诺 · 施瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）亲自参与了这场特殊的退役仪式，并向 Figure 02 道别。

小智点评：Figure 02 纵身跃入钢水中的 " 决绝 "，说明人形机器人如何退场，和如何登场同样重要。

波士顿动力 Atlas" 砍掉 " 灵巧手小指

近日，波士顿动力（Boston Dynamics）公布了专为新一代电驱 Atlas 人形机器人打造的全新四指灵巧手，再度把末端执行器路线之争推到台前。

相比业界常见的拟人五指方案，新一代 Atlas 的灵巧手采用了四指构型以及关节直驱，具备 13 个自由度——拇指 4 个自由度、其他三根手指各 3 个自由度，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。

图片来源：波士顿动力

据悉，在确定新一代 Atlas 的手部构型之前，该团队内部就 " 要不要保留小指 " 有过激烈的讨论，最后实验的结果是：绑住小指和无名指之后，团队发现他们几乎没遇到什么做不了的事，能拿的杯子照样拿，能拧的螺丝照样拧，能按的按钮照样按。

波士顿动力官方同时给出了放弃第 5 根手指的理由：增加第 5 根手指会提高结构复杂度，也会增加能耗。

在官方演示视频中，该新灵巧手展示了操控电钻、单手移动两个高尔夫球、拧螺丝等动作。

小智点评：四指还是五指其实没有标准答案，最终场景说了算。

比亚迪人形机器人外观专利公布

日前，国家知识产权局公示了一项具身智能机器人的外观设计专利，专利权人为比亚迪股份有限公司。

该专利授权公告号为 CN310247768S，申请日为 2026 年 4 月 30 日，用途说明为 " 用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人，可应用于服务机器人、教育或工业场景 "。这是比亚迪自研人形机器人的外观设计首次以专利文件形式完整对外公开。

图片来源：国家知识产权局

从公开的专利附图来看，这款机器人采用黑白相间的机身配色，整体呈现拟人化设计。机器人头部为圆润的弧面造型，未设置显示屏，躯干、手臂和腿部均设计了多个关节结构。

值得关注的是，这款机器人的外观，与比亚迪此前预告的人形机器人 " 小迪 " 具有较高相似度。今年 7 月 28 日，比亚迪执行副总裁何志奇曾在社交平台预告 " 小迪 "，并发布了一张机器人概念剪影海报。

从躯干比例、四肢轮廓及关节布局来看，两者存在明显相似之处。不过，比亚迪尚未明确说明此次专利对应的具体产品型号。

小智点评：外观专利公示，" 小迪 " 从剪影走向实形，比亚迪机器人版图终于有了更具象的轮廓。

临界点灵巧手 OmniHand 3 Ultra 完成苏绣精细操作

近日，临界点（AGILINK）宣布其旗舰灵巧手 OmniHand 3 Ultra 在苏州向红绣府，向苏绣非遗代表性传承人府向红学习苏绣技艺，完成了上绷、劈丝、捏针、穿针、合绣及捻线挑线等多道精细工序，成功实现 0.01 毫米级丝线操作。

图片来源：临界点

OmniHand 3 Ultra 采用全直驱传动，具备 21 个主动自由度，并配备指尖视触觉传感器。在刺绣过程中，该灵巧手通过指尖内的微型相机和软胶皮感知丝线微小拉力与接触点变化，实现从指尖、指腹到掌面的全手触觉覆盖，从而满足苏绣对极细丝线操作的严苛精度要求。

针对劈丝、穿针及捻线挑线等复杂工序，OmniHand 3 Ultra 依托 DUET 双层具身接触智能架构进行控制。

其中，上层架构负责规划连续动作，下层架构控制 0.01 毫米尺度上的力。对于无法固定程序的连贯动作，灵巧手通过遥操作采集数据，并利用强化学习在随机落下的线股上反复训练，最终实现动作连贯。

小智点评：0.01 毫米级穿针劈丝，灵巧手的精度天花板被一门千年非遗重新标定。

IDC：上半年智元人形机器人出货量居全球首位

据 IDC 最新发布的报告显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%。其中，中国人形机器人市场出货量超 1.9 万台，占全球比重约 77.9%。智元机器人上半年出货量超 8600 台，占全球市场约 35%，占中国市场 45% 以上，在出货规模与营收体量方面均居行业首位。

智元拥有远征全尺寸人形、灵犀半尺寸人形、精灵轮式作业、酷拓四足机器人完整产品矩阵，目前已在文旅、零售商业、工业等多个场景落地应用。

其中在文旅场景，9 月 24 日起，已有超 300 台智元机器人在横琴长隆飞船乐园百余个交互点位常态化上岗。在零售商业场景，智元部署了 100 台机器人在爱仕达门店担任 " 硅基导购员 "。

IDC 报告同时指出，人形机器人正在进入从 " 硬件能力竞争 " 向 " 具身智能综合能力竞争 " 转变的关键阶段。

随着大模型、世界模型、视觉语言动作模型（VLA）以及机器人数据闭环快速发展，行业竞争重点正从机器人结构设计、硬件参数和运动性能，转向机器人对物理世界的理解、任务规划、操作执行和持续学习等综合能力。

小智点评：硬件趋同后，" 大脑 " 才是人形机器人下一程的胜负手。

优必选与一汽 - 大众达成战略合作

近日，优必选与一汽 - 大众汽车有限公司正式达成战略合作。双方将围绕具身智能机器人在物流领域的应用场景展开联合开发与测试，并同步搭建示范应用场景，推动人形机器人在智能制造领域的部署落地及相关解决方案的推广应用。

图片来源：优必选

面向人形机器人在工业制造等真实场景的落地应用，优必选已经构建起包括具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能在内的四大核心技术集群。

今年上半年，优必选交出了一份高增长中期答卷：总营收 12.7 亿元，同比增长 104.2%；人形机器人总销量为 16123 台，同比增长 268.3%；全尺寸具身智能人形机器人收入 5.9 亿元，同比增长 1445%，销量 921 台，同比增长 1946.7%。目前，优必选已形成工业 + 商用 + 家庭消费三箭齐发的态势。

小智点评：从比亚迪到一汽 - 大众，优必选的工业客户名单正沿车企梯队持续扩容。

苏度科技完成新一轮超 10 亿元融资

近日，国内通用具身智能企业苏度科技宣布完成新一轮超 10 亿元融资。本轮融资由上海国投旗下国投先导、国投孚腾，国泰海通联合领投，道禾长期、东风资产、国开金融、朗玛峰、量图智策等产业及长期资本深度参与，小米等多家老股东继续跟投。

苏度科技指出，本轮融资将重点用于持续推进全栈技术攻坚与真实产业场景的规模化验证。下一阶段，公司将加速推动具身智能系统进入多个行业、标杆客户的不同产线与工位，重点检验同一套通用智能底座在工业制造中的迁移适配、长期稳定运行与持续复用能力。

苏度科技由具身智能领域国际知名学者苏昊教授与连续创业者韩铮联合创立，聚焦通用具身智能研发落地，围绕模型、数据、仿真、机器人本体及控制系统做全栈研发，打造可跨任务、跨场景迁移复用的通用物理智能。

此前几次技术展示中，苏度科技已重点呈现了机器人在不同物体、不同环境和不同任务之间的通用泛化能力，以及在保持较高可靠性的基础上向更复杂任务持续扩展的能力。

小智点评：10 亿资金押注 " 一套底座跨产线复用 "，通用性是否成立，将在真实工位上见分晓。

厘清智能完成数亿元天使轮及天使 + 轮融资

近日，Physical AI Infra 平台公司厘清智能宣布完成数亿元天使轮及天使 + 轮融资。

其中，蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使 + 轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资。

官方指出，本次融资将用于构建物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的 Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。

厘清智能成立于 2026 年 4 月，由李一鸣创立。李一鸣现任清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师，此前曾任英伟达研究科学家，长期从事空间智能、机器人学、基础模型与世界模型研究。

在核心业务上，厘清智能致力于建设连接模型智能与物理世界的基础设施平台，通过覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节，打造一套可以长期积累、被不同伙伴共同使用的基础设施。

目前，厘清智能已经推出了 T1 系列数采手套和 Ego 数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。

小智点评：成立数月即融资、蚂蚁连续加码，Physical AI Infra 正成为资本新的必争之地。

灵生科技完成亿元级 A 轮融资

清华系科创企业灵生科技已于近日完成亿元级 A 轮融资。

本次融资由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）、某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。

灵生科技成立于 2023 年 2 月，公司创始人兼 CEO 杨洪兵毕业于清华大学，长期深耕大模型与机器人领域，曾任职腾讯带领大规模 AI 中台技术团队，后担任头部人形机器人公司 CTO。

图片来源：灵生科技

在核心战略上，灵生科技定位具身智能基础设施服务商，致力于构建具身机器人跨本体通用底座，以全自主研发的具身模型统一架构 RUDA，实现机器人硬件与各类大模型、智能体能力高效对接。

目前，灵生科技已在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现稳定落地，并覆盖 3C 质检、厂区物料转运、大组件搬运等多类场景，完成 " 云 - 边 - 端 " 一体化方案落地。

小智点评：光模块插拔、电池装配等高精密工序跑通，跨本体底座的价值，终究要用最硬的场景来验证。

FFAI 与 FFR 9 月机器人销量 265 台

近日，FFAI 宣布，9 月 FF EAI 机器人本体销售及出货量达到 265 台，再创单月历史新高；Q3 累计销售及出货量达到 575 台；从 2 月底截至 9 月底，FF EAI 机器人本体累计销售及出货量已达到 817 台。

同时，FFAI 还公布了机器人业务拟通过合并到 AIxC 完成独立上市的消息。

据悉，FFAI 已与纳斯达克上市公司 AIxC 签署了 Term Sheet。根据协议，FFAI 旗下机器人公司拟以约 2 亿美元估值注入 AIxC，交易以 AIxC 股份作为对价。

交易完成后，AIxC 将更名为 FF EAI Robotics Ecosystem Inc.，股票代码由 AIXC 变更为 FFR，更名手续于 9 月 30 日生效；原有 Crypto 业务将被完全剥离，公司整体转向具身智能机器人生态赛道。FFAI 则将成为 FFR 的单一最大控股股东。

FFAI 指出，该交易如近期完成后，FFR 将成为机器人业务独立运营、融资和发展的平台，不仅将大大加速其自身的价值释放，也有望减轻 FFAI 未来融资及潜在股权稀释压力。

小智点评：以合并方式登陆纳斯达克，FFAI 正在把机器人业务变成更清晰的资本故事。