机器人行业还在卷 " 谁能走得更像人 " 的时候，帕西尼已经把赌注压在了更底层的那层神经上——触觉。

2026 年 9 月 20 日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局完成首次公开发行股票并上市辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，律师事务所为北京市金杜律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所；双方辅导协议于 9 月 15 日签署。

这家从深圳起步、如今把总部功能搬向北京海淀的具身智能公司，由此正式踏入 A 股 IPO 流程的第一道门，也被市场视为机器人触觉感知赛道冲击 " 第一股 " 的最有力选手。

帕西尼的名字本身就有技术隐喻：它取自人体内负责感知压力与振动的 " 帕西尼小体 "。公司 2021 年由许晋诚创立，核心团队带有日本早稻田大学菅野机器人实验室的科研底色——那里恰是世界首个人形机器人的诞生地。

和很多直接做整机、拼跑跳能力的机器人公司不同，帕西尼最早锚定的是 " 机器人为什么摸不准东西 " 这件事：力从哪里来、滑移怎么判、材质怎么辨、抓握力度怎么随物体变化。其自研 ITPU 多维触觉传感单元与 HAPTA 异构多核阵列架构，把六维力、纹理、温度、回弹等信息收进传感器，再沿灵巧手、人形机器人、全身力学套件向外扩，逐步形成 " 触觉传感器—灵巧手—人形机器人—具身数据—全模态模型 " 的闭环。

这种 " 先感知、后执行 " 的路线，在 2023 年之前还显得冷门。彼时资本更爱听大模型、爱看 demo 里机器人翻跟头；但到了 2025 年以后，产业侧开始明白：人形机器人能不能进工厂、进仓配、进康养，不在会不会挥手，而在最后五十厘米能不能不捏扁杯子、不扯断线束、不撞坏工件。

帕西尼的产品因此从 " 传感器供应商 " 长成了 " 具身感知方案商 "：DexH13 多维触觉灵巧手、TORA-ONE/TORA-DOUBLE ONE 人形机器人、PX6AX 系列全身力学套件、PX-FOOTRIX 足底触觉系统，加上 OmniSharing DB 这类全模态具身数据生态，构成一套软硬一体的货架。其 GEN4 FUSE 芯片被公司称为原生真 6D 触觉感知阵列芯片，而自研触觉感知芯片累计出货量已突破百万颗，在头部灵巧手与人形机器人客户中的渗透率被外界估到八成量级。

资本化节奏也跟着技术成熟度一起加速。2026 年 3 月，帕西尼完成超 10 亿元 B 轮融资，投后估值站上 100 亿元；随后又接连拿下战略轮、B+ 与 B++ 轮，累计融资超过 40 亿元，投资方里既有比亚迪、京东、三星、TCL、上汽、商汤这样的产业方，也有国资与市场化基金。产业股东不是单纯财务入场：比亚迪看的是产线机器人的力控与装配，京东看的是分拣与仓内柔性作业，车企与 3C 电子则都需要 " 会用手 " 的机器人。帕西尼把深圳留作硬件与制造迭代基地，把北京做成前沿研发与总部职能中心，天津、宿迁、武汉、自贡等地布局全模态数据采集工厂，用真实物理交互数据反哺 OmniVTLA 全模态大模型——这条链一旦跑通，它就不是 " 又一家机器人公司 "，而是具身智能里的 " 触觉基础设施商 "。

当然，辅导备案只是上市长路上的起点。接下来帕西尼要走过辅导验收、申报稿披露、交易所审核、证监会注册等环节，每一步都会把技术收入、客户集中度、传感器毛利率、数据业务变现、股份支付与研发投入摊薄等问题摆到台面上。具身智能当下估值火热，但 A 股更看重可验证的订单、可重复的毛利、可规模化的供应链。帕西尼的优势在于：赛道稀缺、硬件已有出货、产业股东能兜底场景；挑战也同样明显：人形机器人整体仍在早期，数据闭环要不要重资产建厂、灵巧手会不会被本体厂自研替代、触觉标准由谁定义，都是审核问询里绕不开的题。

但无论如何，帕西尼踏进北京证监局那一刻，已经把 " 机器人触觉 " 从技术名词推到了上市审核桌前。过去 A 股机器人板块讲的多是减速器、伺服、控制器、整机集成；如果帕西尼后续申报顺利，资本市场会第一次认真给 " 让机器人摸得懂世界 " 定价。具身智能的下半场，不一定属于走得最像人的那个，而可能属于先把力、材质、滑移和接触经验变成可量产硬件与可训练数据的那个——帕西尼想做的，正是这门生意里的 " 感官层垄断者 "。