IT 之家消息，据雷峰网《新智驾》报道，原华为预测负责人杨旭光近期加入理想。报道提到，杨旭光是华为 ADS 创始团队的核心成员。在当时，杨旭光负责 ADS 预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知孟昭时构成感知部的三大主力。

2020 年初，华为内部酝酿端到端大模型，杨旭光推动了预测模块的神经网络化调整。2021 年，苏菁离开后，感知部门的一些技术骨干也陆续离开，预测部门由天才少年丁文超短暂接手。此后，ADS 将预测部划入规控部，随着 ADS 转入端到端时代，预测部门被整合进入 AI 模块开发部。

据 IT 之家此前报道，理想汽车旗下芯片子公司上海马赫心科技有限公司已签署首轮股权融资协议，认购总额为 16.25 亿元人民币。本轮融资由杭州经韬、蓝驰创投及华业天成领投，奇绩创坛参与投资。理想汽车通过全资附属公司出资 10 亿元，外部投资者合计出资 6.25 亿元。

今年 6 月，在 Livis Day 理想汽车软件与具身智能发布会上，理想官方宣布，下半年马赫 VLA 能力持续进化：第三季度 AD Max 推送全新马赫 VLA、第四季度对齐特斯拉 FSD V14 的能力。