IT 之家消息，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。

ACE-Brain-0.6 技术概览图

ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中的六项超过 GPT-6 Astra

据 IT 之家了解，大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理 AI 落地，拥有自研的 ACE 研发范式和 " 开悟 " 世界模型，截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。