大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 GPT-6 Astra

2026.10.19 14:24  

钛媒体 App 10 月 19 日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在自建 RobotGrounding 评测中取得 94.13 分。（广角观察）

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