盖世具身智能获悉 近日，具身智能企业 Xspark AI 完成新一轮融资，本轮融资由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构参与，多维资本担任独家财务顾问。至此，该公司累计融资额达数亿元。伴随新一轮融资，Xspark AI 正式发布自研原生触觉多模态模型 Spark-0。

图片来源：Xspark AI

本轮融资资金将重点投入原生触觉多模态模型迭代、工业及商服场景部署与产品交付能力建设。Xspark AI 表示，资金将推动可信物理智能从技术验证走向规模化应用。

Spark-0 是一款视觉 - 触觉 - 语言 - 动作模型。区别于将触觉作为附加信号进行后置融合的传统方案，该模型从预训练阶段将触觉内建，实现视觉、触觉与动作的统一表征。在 SparkArena 仿真、SparkArena 真机及跨本体 Ego Humanoid 三项基准测试中，Spark-0 超越了 π 0.5、GR00T 等 11 个主流模型。在五项真机接触密集型任务中，其平均成功率达 52%，是最强基线的 2.4 倍。在视觉数据和算力不变的条件下，加入触觉预训练后，即便运行时不启用触觉并切换至另一种机器人本体，成功率也从 52.5% 提升至 71.7%。

为支撑模型训练与评测，Xspark AI 构建了 HumanTouch 规模化触觉数据集与 SparkArena 评测基准。HumanTouch 包含 1000 小时的全手触觉人类操作数据集，覆盖 100 多类任务与 32 名操作者，每只手配置 360 个触点。SparkArena 基于自研 Sky-1 双臂灵巧手平台构建，包含 7 项纯视觉仿真任务与 5 项接触密集型真机任务。这两项数据集与基准即将全面开源。

在业务落地方面，Xspark AI 正优先对精准操作与触觉敏感的工业轻载场景推进真实工位验证，并以矩阵式思路拓展至商服领域。公司下一步计划扩大 HumanTouch 数据规模，推动 Spark-0 与世界模型深度融合，并将物理智能中枢应用至更多机器人本体和真实产线。Xspark AI 核心团队源自清华大学，由清华长聘副教授丁文伯领衔。