盖世具身智能获悉 近日，国家市场监督管理总局通过 2026 年第 43 号公告，集中批准发布 GB/T 48317.2 — 2026《人形机器人技术要求 第 2 部分：环境感知》等 6 项人形机器人国家标准。戴盟作为起草单位中唯一的具身智能视触觉企业，参与完成其中《人形机器人技术要求 第 2 部分：环境感知》一项的研制工作。

此次发布的 6 项标准覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，均将于 2027 年 4 月 1 日正式实施。其中，《人形机器人技术要求 第 2 部分：环境感知》由全国机器人标准化技术委员会归口，属于推荐性国家标准。该标准聚焦环境感知的功能与性能，旨在解决不同产品技术要求不统一、能力难以横向比较等问题，为机器人的研发设计、能力评价和应用选型建立共同规范。

环境感知是机器人实现可靠物理交互的基础。面对精细操作任务，机器人需要理解接触位置、受力变化与滑动状态，才能稳定抓取物体并及时调整动作。在此次环境感知标准的起草过程中，戴盟与宇树科技、优必选、小米机器人、浦江国家实验室等共同参与，将视触觉感知设备、触觉锚定世界模型及真实物理交互数据采集等方面的技术实践，融入国家层面的感知能力规范建设。

除此次正式发布的环境感知国家标准外，戴盟参与的《机器人遥操作通用技术要求》与《人形机器人数据集 第 2 部分：全身操作》两项国家标准已进入征求意见阶段。同时，其参与编制的国家标准化指导性技术文件《人工智能 具身智能智能化分级》已进入批准阶段。