在世界智能网联汽车大会上，多名行业人士将 2026 年看作为智能驾驶行业的拐点，竞争即将迈入下半场。

一方面，国内具备 L2 级组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率已超过 70%，城市 NOA 功能普惠到大众经济型车型；另一方面，L3 级准入试点在分批推进，首部强制性国家标准已发布并拟于 2027 年 7 月实施。中国科协名誉主席万钢在大会上表示，高级别自动驾驶技术加速落地，截至 2026 年上半年，全国已开放测试道路 5.7 万公里，发放测试示范牌照超 2 万张，累计测试里程超 2.2 亿公里，预期 2030 年，L3 级自动驾驶渗透率将超过 35%。

下半场考什么？

小鹏汽车 CEO 何小鹏认为，自动驾驶上半场行业依靠软件、算法，在部分区域实现 L2 级辅助驾驶。下半场将出现三大关键变化。

一是技术从传统软件转向 AI 模型和数据；硬件不再是局部优化，而是芯片、底盘、运控、座舱、智驾到整车的全链路硬件耦合，软硬件同步变革，逻辑类似机器人。二是法规从中国及部分国家的辅助驾驶规则，扩展到全球推动 L2-L4 自动驾驶法规，明确 L4、L5 落地场景。城市 RoboTaxi 较易落地，物流机器人、商用车等场景能否落地，是下半场重要的场景创新。三是新增三项上半场没有的核心指标：安全碰撞里程、全场景覆盖能力（一万公里行驶中 9999 公里场景可实现自动驾驶）、用户付费率。这组量化指标将引导行业兼顾体验、安全与商业收益。

蔚来创始人李斌则认为，自动驾驶下半场核心是能不能给用户创造价值，" 有两个重要的指标，一是用户付钱意愿，二是安全性。"

也就是说，下半场的竞争，不再只是功能有没有、渗透率高不高，而是安全能否被验证、用户是否愿意为之付费。而安全要求的抬升，与责任主体变化直接相关。业内认为，随着 L3 级以上自动驾驶的责任主体转移到自动驾驶系统，自动驾驶对安全的要求会变得更高，这意味着 L3 系统必须具备安全兜底的能力门槛。

比亚迪股份有限公司高级副总裁杨冬生表示，从 L2 到 L3 是大门槛的跨越。国内 L3 法规前瞻性强，标准远高于 L2，仍需大量示范探索。L2 是下半场起点，用于技术探索。L3 不再只是辅助驾驶，系统需要拥有超越人类的驾驶能力。L2 主要解决 " 鬼探头 " 这类边角场景，通过预判降低事故伤害。L3 面临更为严苛的挑战，除鬼探头外，恶劣天气下必须正常工作，还要处理爆胎、路面湿滑等各类失效和极端长尾场景，安全不是倍增而是几百倍的要求，难度非常高。

2028 年前后成高级别自动驾驶落地关键窗口

在 L3 及以上自动驾驶落地节奏上，2027、2028 年被频繁提及。

" 真正的 L3 是限定场景的，L4、L5 是不限定场景。技术迭代也是非常快的，限定场景 2028 年有希望，不限定场景通过再迭代有一年两年就具备了。" 杨冬生表示。

何小鹏在技术路线上持不同的看法，他认为自动驾驶应该跳过 L3。L3 模式下安全责任转移给系统，但它只是转移了责任，用户体验没有优化，重点是安全性没有变好。各个国家监管体系想要管控自动驾驶、支撑技术向更高等级演进，一定要安全、可管控。他表示，L4 技术落地在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发，从政策角度看是在 2028 至 2032 年之间，不同国家、不同区域、不同场景会分批推进。Robotaxi 以及完全无人情况下的无人驾驶会快一点，但有人情况下的无人驾驶，" 时间在不同地方可能还要再等几年 "。

"2027 至 2028 年将是 L3、L4 的关键拐点，渗透率将迎来大幅增长。"Momenta CEO 曹旭东表示，依据公司内部的智驾摩尔定律，此前每两年性能提升 10 倍，2022～2024、2024～2026 两个周期，四年实现百倍提升，智驾从近乎玩具般不可用，逐步走向可用、好用。进入下半场后，" 智驾摩尔定律 " 能力提升速度进一步加快，从 " 每两年提升 10 倍 " 升级为‌每年提升 10 倍‌。

在商业化层面，曹旭东认为面向 L3 的订阅模式会更加普及。当产品切实创造用户价值，用户付费意愿也会随之增强。他以特斯拉 V13 为例，早期订阅率约 20%，目前已升至 55%，安全能力进步拉动了订阅率上涨；国内华为、蔚来已对订阅模式开展前瞻性探索，完成市场培育，后续会有更多企业参与，推动该模式落地。

地平线 CEO 余凯的立场更为审慎。他认为，2026 年成为行业拐点，10 万级乘用车将城区 NOA 列为标配，这项技术开始走向普通消费者，市场持续扩大。但自动驾驶革命才刚刚开始，技术每一个阶段的跨越都充满挑战。余凯表示，目前行业头部城区 NOA 的 MPCI（每千英里关键接管次数）刚突破 100 公里，每 100 公里出现一次接管。用户在 4S 店城区试驾半小时无须接管认为功能可用。但 " 可用 " 不等于 " 好用 "，试驾前 100 公里表现稳定，实际行驶到 1000 公里可能仍会出现异常工况。Robotaxi 以及 L4、L5 自动驾驶，则需要达到 10 万公里以上的 MPCI。

" 革命的征途还非常遥远。" 余凯谈道。从百公里向 1000 公里 MPCI 突破，技术问题尚未完全解决，即便达到 1000 公里，向一万公里进阶，也未必能沿现有路线线性推进。他认为，可以保持乐观，但技术本身难度很高。" 每一次十倍量级 MPCI 的跃迁就跨越一次太平洋，可能还要跨越若干次太平洋才能真正达到我们所希望的。" 余凯称，当前仅实现 " 可用 "；1000 ‑ 10000 公里 MPCI 对应 " 好用 "；达到 10 万公里级别，才能真正实现用户 " 爱用 "，希望未来 4 ‑ 5 年完成这一系列跨越。