近日，深圳柔性触觉传感器初创企业深圳君柔科技有限公司（下文简称 " 君柔科技 "）发生工商变更，新增小米 - 顺为资本、高瓴资本、智元机器人等多位重磅股东。

据公开股权数据显示，小米 - 顺为资本关联基金杭州顺晖股权投资合伙企业（有限合伙）持有君柔科技8.1395% 股权，为公司第 5 大股东及最大外部股东；高瓴资本关联基金苏州高瓴祈睿医疗健康产业投资合伙企业（有限合伙）持有君柔科技4.6512% 股权，为公司第 6 大股东及第二大外部股东；智元机器人关联资本智元创新（上海）科技股份有限公司持有君柔科技0.6977% 股权。

数据显示，小米、高瓴、智元机器人均为 10 月 19 日的工商变更中进入，同日入股的还有瀚晖资本（持有君柔科技 0.4651% 股权）。

资料显示，君柔科技注册成立于2025 年 4 月，进入 2026 年以来，包括本轮在内，君柔科技已连续完成3 次天使轮融资，其背后投资机构还有：中山创投、国家高性能医疗器械创新中心、九合创投、南山战新投等。

成立不到一年，君柔科技即获得小米、高瓴、智元机器人等众多重量级资本的青睐，必然有独家出众技术加持。

深圳先进院孵化，技术成果发表于《Nature》，独创柔性传感技术突破脑机接口瓶颈！

从上文公开股权结构看到，刘志远持有公司 25.0195% 股权，为君柔科技最大股东、实控人，彭乾碧持有公司 21.4453% 股权，为君柔科技第二大股东。

刘志远、彭乾碧为君柔科技联合创始人。

公开资料显示，刘志远为中国科学院深圳先进技术研究院研究员，彭乾碧则是深圳先进院博士后。

君柔科技即为刘志远研究团队在深圳先进院的突破性柔性传感技术——" 神经蠕虫 " ( Neuro Worm ) 的产业化尝试。

2025 年 9 月，刘志远等人在国际知名学术期刊《Nature》发表题为 "A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics" 的论文成果。刘志远为该论文通讯作者。

该论文提出了一种名为神经蠕虫（NeuroWorm）的柔性、可驱动、可长期植入的纤维传感器，可自主运动，自动在体内寻找、调整最佳信号采集位置，突破了传统植入式神经电极长期面临的位置固定无法调整、硬质材料引发免疫排斥反应、无法适应肌肉运动等技术难题。

除刘志远外，深圳先进院研究院徐天添研究员、韩飞副研究员和东华大学严威教授为该论文通讯作者。厦门大学助理教授谢瑞杰（原刘志远团队博士后）、深圳先进院副研究员韩飞、研究助理余潜衡远、李冬（徐天添研究员博士生）为该论文共同第一作者。研究得到中国国家自然科学基金、厦门大学校长基金等项目的资助。

简要来说，刘志远团队受蚯蚓启发，开发了一种名为神经蠕虫（NeuroWorm）的纤维传感器——专为脑机接口设计，柔软、可拉伸、可移动。

该神经蠕虫（NeuroWorm）传感器主要通过卷曲，将二维生物电子器件转化为一维的神经蠕虫（NeuroWorm），从而制造出一种多功能微纤维——直径仅 196 微米，其内部集成了纵向分布的电极阵列，用于生物电和生物力学监——论文中实现了 60 通道的高密度集成（达传统方式的 15 倍）。每个通道既可用于生物电信号采集（如肌电、脑电），也可设计为电容式应变传感器，用于同步记录局部组织形变。

据介绍，神经蠕虫（NeuroWorm）能够有效原位记录高质量的时空信号，同时可根据需要在脑内或肌肉上可控推进。这使得能够动态靶向和切换所需的监测位点。

论文提及的实验结果显示，通过微小切口植入大鼠肌肉后，神经蠕虫（NeuroWorm） 可为大鼠提供超过 43 周的稳定生物电监测。即使在肌肉中植入 54 周后，纤维周围的成纤维细胞包裹仍然可以忽略不计。

这意味着，神经蠕虫（NeuroWorm）可作为一种全新的生物电子技术平台——它从那种固定不动的探测装置，演变成了能够长期、以最小侵入方式对神经系统进行动态监测的智能型、可移动式设备，具备成为新型脑机接口的潜力。

据此前刘志远透露，当前，君柔科技 " 神经蠕虫 " 相关产品已实现小批量量产，为国内外科研机构供货，并取得了柔性可拉伸电子皮肤的医疗器械注检认证。

刘志远对君柔科技产业化规划显示，在未来一年内，君柔科技将完成研究者发起的临床试验，五年内做多中心临床测试和示范应用，更长远目标是探索消费电子领域。

公开渠道显示，目前君柔科技正在大量招聘医疗器械、脑机接口等相关岗位。

此外，据广东药监在今年 5 月份披露的信息显示，广东省医疗器械质量监督检验所组织专家团队赴君柔科技开展全植入式脑机接口医疗器械专项调研与技术帮扶，围绕可用性设计、性能验证及安规检测等难点深入交流、逐项梳理技术瓶颈并提供全流程技术指引。

此次研检联动是技术服务前移的实践，将检验检测、标准指导嵌入研发前端，助力企业突破关键核心技术、推动创新产品高效转化。

由此可见，从技术成果落地、人才招聘到企业与监察机构间的研检联动，君柔科技的神经蠕虫（NeuroWorm）柔性传感技术产业化进程正在快速推进。

此外，君柔科技注册成立于 2025 年 4 月，而相关技术论文在《Nature》的正式发表时间是 9 月份，显然刘志远团队早有将相关柔性传感技术产业化的决心。

结语：以突破性柔性传感技术成为新的脑机接口独角兽

" 十五五 " 规划中，明确提出了脑机接口作为六大未来产业之一，将是新的经济增长点。

君柔科技依托中科院深圳先进院柔性传感领域的积累，突破高性能柔性可拉伸导电材料，开发柔性多维力电子皮肤与高密度电生理传感，并提出 " 神经蠕虫 " （NeuroWorm）作为下一代脑机接口路线 —— 以柔性仿生形态实现长期稳定高密度神经信号采集。

在政策与资本的双重红利下，君柔科技，未来或成长为脑机接口传感领域独角兽企业。