一年拿 25 亿融资、芯片装进机器人产线：辉羲智能把 " 车规方法论 " 搬进了机器人

做机器人的公司都在赌 " 谁先跑出来 "，但有一拨人赌的是另一件事：不管哪家机器人胜出，背后都得用算力芯片，这才是确定性。

10 月 22 日，具身智能大算力芯片公司辉羲智能宣布，Pre-B+ 和 B 轮融资相继完成，2026 年内累计股权融资超过 25 亿元，由北京市人工智能产业投资基金领投，国家级 AI 产业基金、北京机器人产业基金都在出资名单里，顺为、元生、凯辉等老股东继续跟投。投资人赌的不是 " 人形机器人明年就爆发 "，而是无论哪家跑出来，都需要底层算力，这是卖铲子的逻辑。

辉羲的班底不简单：创始人徐宁仪是清华电子本硕博，在微软亚研院带过硬件计算组，后来在百度主导设计了昆仑云端 AI 芯片，是国内最早把自研 AI 芯片推到大规模商用的那批人。两位联创也不弱，章健勇是前蔚来自动驾驶助理副总裁，主导过 EyeQ4 和英伟达 Orin 平台的全球首发量产。他们把智能驾驶芯片那套管线和量产方法论，平移到了机器人赛道，少走了很多弯路。

旗舰产品光至 R1 已经量产，最高算力 500TOPS，其中 R1 PRO 走 " 大小脑融合 " 路线：把 CPU、NPU、GPU 和实时接口塞进一颗芯片，感知、推理、决策、运动控制全在片内闭环，省掉传统方案里 " 大脑 "" 小脑 " 分两颗芯片的通信延迟。软件栈目标，是把算法部署周期从两周压到两天——对机器人公司来说，这往往比裸算力更实在，芯片再强部署不顺也是白搭。

商业化验证最硬的一幕：搭载光至 R1 的智元精灵 G2 机器人，2026 年 6 月连续直播作业 6 天，累计完成任务 17625 次，成功率 99.99%。连续直播至少排除了摆拍的可能，比实验室 demo 有说服力得多，也给了投资人定心丸。

机器人芯片的戏好看在一点：它不像大模型靠烧钱堆参数，而是比谁先规模上车、谁的成本先打下来。卖铲子的人，往往比挖金子的更稳，也更难被替代。

一句话总结：机器人热归热，最后拼的还是 " 底座 "。谁先把芯片成本打下来、规模送上车，谁就在这一波里活得最稳。辉羲迈过了量产这道坎，后面的仗才好打，否则再好的演示视频也抵不过一张真实的出货单。

你更看好 " 大小脑融合 " 的单芯片路线，还是传统分体方案？留言讲讲你的判断。