《科创板日报》26 日讯，近日，模感（上海）科技有限公司（下称 " 模感科技 "）完成亿元级天使 + 轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投集团以及某国内头部具身厂商跟投。

根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，模感科技后续 2 年的融资预测概率为 69.53%。

模感科技成立于 2026 年 5 月，总部位于上海市浦东新区，是一家聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发的公司。

公司由港科大机器人比赛冠军团队孵化。CEO 严朝旭博士毕业于港科大微电子系，长期从事高频系统及具身传感研究；CTO 周航博士毕业于港科大机器人专业，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员；CFO 杨穆君拥有港大经济学硕士学位，具备丰富财务统筹经验；首席科学家温维佳为港科大讲座教授，入选全球前 2% 顶尖科学家榜单，拥有连续创业及科技成果转化经验。

公司采用电磁超构力学技术与磁光固化 3D 打印工艺，实现触觉结构件一体化成型与力学性能可编程。当前核心产品 MoSkin 具备高灵敏度与宽量程，MoTact 算法支持 KHz 级高速采样与多模态解算。下一代技术方向为多模态融合触觉世界动作模型 MoWorld，利用高频触觉反馈修正机器人动作控制并补充物理先验。

全身触觉系统已在推进与多家头部机器人本体厂商的合作。在模型侧，已与头部机器人 ODM/OEM 公司展开合作，推动整体触觉系统及模型的一体化部署，提供完整触觉 - 大小脑解决方案。除人形机器人业务外，多行业智能整体方案也在加速商业化落地。

机器人全身多模态触觉感知系统资本关注度攀升，技术验证与国产替代进程同步提速。

资本热度方面，2025 年 12 月，超维传感完成千万元级天使轮融资，由南山战新投领投；2026 年 7 月，他山科技完成数亿元 B 轮融资，由均胜电子等产业方投资；2026 年 8 月，猿声科技完成超亿元 Pre-A 轮融资，由恒信华业等联合领投。

同赛道资本化动向方面，2026 年 9 月，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司向北京证监局办理 IPO 辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。该公司聚焦多维触觉传感技术及具身智能机器人，此前估值已突破百亿。

同赛道竞争格局方面，千觉机器人自研传感器已量产，服务超 300 家客户，并与宁德时代等开展合作验证；戴盟机器人推出了 Daimon-TWM 模型。

市场空间方面，中国传感器与物联网产业联盟发布《2025 年人形机器人与传感器产业报告》显示，2024 年至 2030 年人形机器人市场预计以 35% 的复合增长率发展，2030 年市场规模将达 150 亿美元；传感器作为机器人核心部件，单机成本占比 20%-22%，据此测算，2030 年人形机器人领域的传感器市场规模将超过 30 亿美元。

行业趋势方面，国盛证券指出，产业链层面，执行端与感知端的核心零部件正加速国产替代与性能升级，物理 AI 的数据飞轮运转将带动整个硬件产业链需求的井喷。招商证券 ( 香港 ) 指出，具身智能对物理交互能力要求提升，触觉 / 力觉成精细操作和运动控制的关键，是未来重点投资方向。

行业风险方面，华创证券指出，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，若技术迭代、制造降本或客户导入进度不及预期，可能影响相关产品规模化放量。浙商证券指出，存在人形机器人产业链进展不及预期等风险。

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