乐聚机器人的运营主体为乐聚智能（深圳）股份有限公司，无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威三人，合计直接 + 间接控制约33.38%的股权，股东结构兼具产业资本与财务资本双重属性。

创始核心股东

冷晓琨：直接持股15.92%，通过员工持股平台深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制7.64%股份，合计控制约 23.56% 股权，为第一大股东。

常琳：直接持股6.01%，担任公司董事、总裁，是核心经营层股东。

安子威：直接持股4.15%，担任公司董事、首席运营官、董事会秘书，为核心管理团队成员。

核心机构股东

腾讯：旗下林芝利新信息技术有限公司持股7.32%，是最大外部机构股东。

东方精工：直接持股6.32%，同时与乐聚签订了人形机器人独家量产代工战略合作协议。

深创投系：深圳市创新投资集团与旗下红土创客合计持股7.28%，是重要国资财务投资方。

和而泰：直接持股约6.83%，为产业战略投资方，双方在智能控制器业务上形成协同。

其他机构股东：茅台金石、上汽金石、拓普集团、嘉兴玖兆、中证投资、龙华引导基金、石景山基金等合计持股约 15%。

2026-10-28 11:46:19 作者更新了以下内容

2026-10-28 11:53:46 作者更新了以下内容

明确启动 IPO 筹备的潜力标的

清微智能

国内可重构计算 AI 芯片核心厂商，和而泰战略参股约2%。2025 年 12 月完成超 20 亿元 C 轮融资后，正式对外宣布启动 IPO 筹备，目前处于 Pre-IPO 阶段，是低功耗 AI 推理芯片赛道的重点上市储备项目。

若愚科技

智能传感器领域企业，和而泰为第一大机构股东，持股比例约23.31%。2025 年 7 月完成数亿元 Pre-IPO 轮融资，引入国有战略投资方后上市进程明显加速，目前处于上市筹备关键期。

2026-10-28 11:58:13 作者更新了以下内容

走过路过，踩一脚，点个赞，或者砸砖头，都是好朋友。

坚定持股信心，翻倍也就是 3-6 个月的事情。

和而泰还是绩优股的。

股权投资眼光也不错。

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