今年 1 — 10 月，国内具身智能触觉领域披露融资约 30 起，涉及 20 家公司，已披露金额合计超过 50 亿元。资本热度显著高于产线放量节奏。

头部效应明显：帕西尼一家拿走超过 20 亿元。其 3 月 B 轮超 10 亿元，8 月获 10 亿元战略融资，9 月完成数亿元 B++ 轮。至此累计融资超 40 亿元，投后估值突破百亿，并已在北证监局完成 IPO 辅导备案，冲刺 A 股 " 触觉第一股 "。

他山科技同样活跃，今年完成三轮融资。据企查查数据，这家 2017 年成立的公司已累计披露 14 笔融资记录，近期完成股改，被市场视为冲击 " 触觉智能第一股 " 的信号。

此外，一目科技、戴盟机器人、千觉机器人、无界智航、简智机器人、枢途科技等公司，今年均获得一到三笔融资。

产业层面，触觉传感器开始批量出货。但技术瓶颈仍存：人形机器人虽能后空翻、跑跳，却难以轻放鸡蛋。摄像头可定位，大模型可规划路径，但手接触物体瞬间，力控、防滑、松手判断能力缺失。蒙眼系鞋带、捏草莓不碎不滑的人类手感，机器人尚不具备。

搬运、识别、避障阶段，" 视觉 " 够用；进厂抓取、插拔、装配时，触觉成为绕不过的坎。资本涌入加速了技术迭代与产能爬坡，但 " 热在资本，冷在产线 " 的结构性矛盾仍未完全消解。