车路协同功能不是智商税，但也绝对不是自动驾驶的替代方案。2021 年 6 月 18 日，五峰山长江大桥南北公路接线工程通过交工验收，全国首条未来高速公路正式建成，车路协同系统可与车载终端实时交换道路信息、支持无人驾驶。李彦宏在《智能交通 7 讲》中将其列为智能交通关键环节，指向安全、智能、绿色三大难题。但必须划清底线：目前量产车搭载的车路协同仍属 L2 级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体。

超视距感知️ 首条未来高速已建成 信号灯信息推送⚠️ 仍属 L2 级辅助 路侧大脑

01 技术原理与典型场景：车路协同到底能干什么？

车路协同的核心逻辑并不复杂。它通过车载单元与路侧设备、云端平台实时通信，实现车与车、车与路、车与人之间的信息交互，让车辆获得超视距感知能力。简单说，就是让车 " 看得更远、听得更多 " ——你的车看不见前方弯道后的情况，但路边的设备能看见，并且告诉你的车。

从功能场景来看，车路协同能覆盖以下几类典型应用：

信号灯信息推送——车辆接近路口时，系统提前告知当前信号灯状态和倒计时，减少急刹和空等

绿波车速引导——根据前方多个路口的信号灯配时，计算出保持绿灯通过的建议车速，一路绿灯不是运气是算法

盲区与变道预警——侧后方有车逼近时提前提醒，弥补后视镜盲区

弱势交通参与者提醒——行人、非机动车突然横穿时，即便不在视线范围内也能提前预警

这里有一个关键判断需要明确：车路协同提供的是信息辅助，不是驾驶替代。它帮你提前预判道路状况，但方向盘后的那个人，始终是你。

信号灯推送

9.0

绿波车速引导

8.5

盲区变道预警

8.8

行人提醒

8.2

无人驾驶支持

6.0

车路协同各功能场景成熟度评分（数据来源：公开技术资料综合评估）

02 基础设施落地进展：从示范道路到量产车还有多远？

这是车路协同能否真正普及的决胜维度。没有路侧设备的支持，车路协同就是空中楼阁。

目前最明确的落地节点是：2021 年 6 月 18 日，五峰山长江大桥南北公路接线工程通过交工验收，全国首条未来高速公路正式建成。这条高速的车路协同系统可与车载终端实时进行道路信息交换，支持无人驾驶；车道级雾天行车诱导系统可探测车辆后方距离，以红灯显示警示区域，提醒后车保持距离。这不是实验室 Demo，是已经通过验收的真实道路。

另一个值得关注的趋势是路侧设备的城市下沉。城市路灯杆正在被改造为集成路侧设备的 " 路侧大脑 "，承担车路协同的感知与通信功能。这意味着车路协同不局限于高速场景，正在向城市路口延伸。

落地阶段

典型场景

当前状态

覆盖范围

封闭测试测试场、示范区已成熟限定区域

示范高速五峰山未来高速已建成验收特定路段

城市路口路侧大脑改造推进中试点城市

量产车型前装车载终端起步阶段部分车型

车路协同落地路径与当前进展（数据来源：江苏新闻、勤源智控照明公开信息）

落地路径已经清晰：从封闭测试道路、示范高速，逐步向城市路口和量产车型延伸。但必须提醒的是，当前车路协同的覆盖范围仍然有限，绝大多数城市道路尚未部署路侧设备。如果你不在示范区域内，这项功能可能暂时用不上。

编辑部判断：车路协同正处于 " 示范验证期 "，首条未来高速的建成是里程碑，但距离全国普及还有相当距离。现阶段选车时，车路协同功能可以作为加分项，但不建议作为决定性购买理由。

非决胜点提示：路侧设备的改造成本和运维模式目前尚无公开的明确商业模式，这会影响车路协同的普及速度，但对已经购车的用户来说，不影响当下功能使用。

03 功能边界与责任划分：L2 就是 L2，别被话术带偏

这是最容易被忽视、也最关乎切身利益的部分。

首先明确一个核心概念：辅助驾驶 ≠ 自动驾驶。这不是文字游戏，直接关乎事故之后谁来担责。目前市面上你能买到的所有量产家用车，不管是高速 NOA、城市领航，全部都属于 L2 级辅助驾驶，并不是法规定义上的自动驾驶。

按照现行法规草案，只有 L3 及以上才称之为自动驾驶。在 L3 的设计运行场景之内，如果系统工作状态下发生事故，责任由车辆生产企业承担。而 L2 只是辅助驾驶，它只是帮你减轻驾驶负担的工具——哪怕功能全部开启，驾驶员依然是第一责任主体，必须全程盯紧路面、随时接管车辆，出了事故，责任算在驾驶员身上。

L2 辅助驾驶

驾驶员全责

L3 自动驾驶

车企担责

不同自动驾驶级别的事故责任划分对比（数据来源：现行法规草案公开信息）

与此同时，监管层也在收紧宣传口径。多部门联合发布的征求意见稿明确要求：汽车生产企业应当真实客观开展营销宣传活动，如实宣传产品创新设计的使用边界、限制条件和研发测试验证等情况，不得作虚假、夸大或引人误解的宣传，不得使用违反道路交通法规的场景来宣传产品功能，不得诱导驾驶人忽视安全驾驶责任。

翻译成大白话就是：某些车企在发布会上把智能驾驶吹得天花乱坠、大字宣传小字免责的做法，行不通了。

⚠️ 使用车路协同功能必须知道的 3 件事

车路协同提供的是信息辅助，不能替代驾驶员的判断与操作

无论功能是否开启，驾驶员必须全程监控路面、随时准备接管

不要被 " 自动驾驶 "、" 无人驾驶 " 等宣传话术误导，车可以帮你开车，但不能替你承担责任

总结：车路协同该怎么看？

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经常跑高速的用户：如果常走已部署车路协同的示范路段，闭眼选带车路协同功能的车型，信号灯推送和雾天诱导确实能提升安全性推荐

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主要在城市通勤的用户：当前城市路侧设备覆盖有限，车路协同功能大概率用不上，不建议为此额外付费，慎入加装包观望

对智驾感兴趣的科技尝鲜者：可以关注，但务必记住 L2 就是 L2，手不能离开方向盘，这是唯一底线理性尝鲜

04 常见问题 FAQ

车路协同功能现在哪些车可以买到？

目前部分量产车型已开始前装车路协同车载终端，但覆盖车型有限，且需要行驶到已部署路侧设备的示范路段才能激活功能。购车前建议向经销商确认具体车型是否支持以及支持的城市和路段。

车路协同和自动驾驶是什么关系？

车路协同是实现自动驾驶的重要技术支撑之一，但搭载车路协同功能的量产车仍属于 L2 级辅助驾驶。它提供超视距感知和信息推送，帮助驾驶员提前预判，但不具备自动驾驶的法律地位，驾驶员始终是第一责任主体。

车路协同功能需要额外付费吗？

取决于车企策略。部分品牌将车路协同作为标配功能，部分品牌可能作为选装包提供。建议购车时明确询问该功能是否免费、是否需要订阅，以及当前可用的城市和路段清单。

更新日期：2026 年 10 月 30 日