国家知识产权局信息显示，贵州中建建筑科研设计院有限公司、中国建筑第四工程局有限公司取得一项名为 " 一种用于圆曲面行走的可变向车轮组 " 的专利，授权公告号 CN224916029U，申请日期为 2025 年 11 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种用于圆曲面行走的可变向车轮组，机器本体，机器本体底部两侧固定连接侧板，连接侧板另一端连接轮组固定侧板；轮组固定侧板上转动连主动轮与从动轮，对应从动轮处开弧形滑动槽，从动轮轮轴两端的滑动块与弧形滑动槽滑动配合；轮组固定侧板上固定转动驱动装置，其输出端连接转动杆，转动杆另一端与从动轮轮轴铰接；主动轮一侧设驱动电机，电机输出轴与主动轮轮轴传动连接；主动轮与从动轮间套弹性履带。本实用新型的目的是解决传统车轮组在圆曲面行走时难以通过动态调整从动轮位置以适配曲面曲率变化，导致履带贴合不紧密、行走稳定性差的技术问题。

天眼查资料显示，贵州中建建筑科研设计院有限公司，成立于 1994 年，位于贵阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本 5000 万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州中建建筑科研设计院有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 1804 次，专利信息 394 条，此外企业还拥有行政许可 24 个。

中国建筑第四工程局有限公司，成立于 1991 年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本 800000 万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了 111 家企业，参与招投标项目 28832 次，专利信息 5217 条，此外企业还拥有行政许可 3413 个。

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作者：情报员