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巨轮智能 002031，RV 减速器（JLRV 系列）应用场景，区分开 RV 和 XT（XT 是人形轻量化新款，还在送样验证）， 

1. 多关节重载工业机器人（主力场景）

覆盖 6kg～600kg 负载，重点是 20kg 以上机型：焊接、码垛、搬运、打磨、喷涂、装配机器人；也可以用于工业机器人外部轴、变位机。RV 优势是承载大、刚性好、抗冲击，适合工厂重载工况 。

2. 高端数控机床精密转台

五轴机床、精密加工中心的回转工作台，要求定位精度高、回差小，是 RV 很经典的配套场景，和巨轮本身机床业务有协同 。

其他拓展场景（公司技术鉴定资料提及） 

3. 精密自动化设备

自动化专机、检测工装、立体仓储、物流 AGV/ 重载移动平台。

4. 特种装备

卫星接收转台、精密医疗设备（影像、康复类精密传动）、部分自动化军工配套（小批量试验） 。

5. 自身装备配套

自用硫化机、模具自动化机械手、车间自研机器人，内部先验证。

  重要区分（很多人容易搞混） 

- RV 减速器：主打重载工业场景，不是人形机器人主力。人形关节追求轻量化，巨轮人形路线是 XT 减速器，不是 RV；

- 网上流传 "RV 供给宇树、特斯拉人形机器人 " 属于传闻，公司没有公告确认；

- RV 虽然规格齐全、拿到 CR 认证，但目前只是小批量销售，收入体量很小，以国产替代存量工业机器人市场为主。

  一句话总结

  巨轮 RV 减速器定位重载精密传动，主战场是重载工业机器人 + 机床转台，延伸到自动化、医疗、卫星转台等精密装备；人形机器人不是它的主打赛道（人形看 XT） 。

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