2026 年 11 月 5 日 —— 小米集团创始人雷军今日在微博发布视频，展示了小米机器人在家庭场景的最新测试进展。视频中，这台机器人正在小米青年公寓进行 " 试运营 "，能够自主完成垃圾清扫、物品分类归位等各类家务任务。

" 扫瓜子壳 "" 收拾充电器 " 引发网友共鸣

与以往实验室里的单点动作演示不同，这次曝光的画面充满生活气息：机器人清理桌面垃圾，将饮料瓶、外卖包装袋准确丢进垃圾桶；对零散的耳机、数据线、玩偶进行收纳整理，把书本、剪刀放回原本位置。其中，机器人清扫瓜子壳、在收拾家务时发现遗落的手机充电器等细节，被网友评价 " 太形象了 "。

完成上述操作后，机器人还会主动进行房间巡检、全屋复检，确认全部任务完成后才结束工作。

技术底座：Xiaomi-Robotics-1 与 Agent 闭环系统

这套机器人系统依托小米自研的 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型搭建。据小米技术团队介绍，团队基于该预训练模型，利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化，构建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统。

实测数据显示，该系统已实现连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50 余项任务的长程任务验证，全程由机器人自主规划路径、规避障碍并调度任务流程。

作为技术支撑，Xiaomi-Robotics-1 使用 10 万小时真实世界操作轨迹进行预训练。小米机器人事业部总经理向迪昀介绍，该模型在未见环境和未见任务中展现出稳定的规模定律收益，并于 2026 年 7 月在 RoboCasa365、RoboDojo 两项权威榜单中取得综合排名第一。

双线并行：工厂连干 8 小时，公寓收拾 50 项家务

值得注意的是，小米目前在机器人业务上采取 " 工业 + 家庭 " 双线推进策略。就在 11 月 3 日的 2026 世界互联网大会乌镇峰会上，小米刚披露了工业端进展：人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次完成 8 小时整班作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同。

家庭环境比工厂流水线复杂得多——物品摆放没有固定标准，突发状况层出不穷，对机器人的识别与判断能力要求更高。因此，青年公寓的 " 试运营 " 不仅是技术验证，更是为了在真实生活场景中大量收集实操数据，用于迭代模型能力。

业内分析认为，小米机器人业务 " 生长于真实的制造体系之上 "，智能制造工厂提供了稀缺的高质量训练数据来源。虽然现阶段机器人距离真正走进普通家庭仍有距离，但这次测试表明，人形机器人已开始尝试处理现实生活里的家务琐事。

此外，小米机器人业务 " 面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术 " 在本次乌镇峰会上荣获 " 领先科技奖 "，小米集团也同时获得 " 杰出贡献奖 "。

来源 : 驱动中国 · 原文链接 :https://www.qudong.com/article/528609.html