近日，上海泰矽微电子正式发布车规级超声波雷达信号处理芯片 TCAU09。这是继直驱架构 TCAU33 实现量产落地之后，泰矽微在车载超声波雷达赛道的又一重要里程碑，至此完成 " 无变压器直驱 TCAU33+ 变压器驱动 TCAU09" 双技术路线完整布局。TCAU09 面向车载 PDC 泊车雷达系统，采用变压器驱动架构、对标国际主流方案，凭借自研专利算法、优异探测性能、完整诊断能力与良好软件兼容性，为超声波雷达国产化替代提供高可靠、可量产的芯片解决方案。

TCAU09 主要性能指标

工作电压：6V~28V，40V 抛负载

驱动输出：变压器驱动架构，电压输出最高可达 120Vpp

测量距离：18cm~3.5m

宽动态驱动频率范围：30 KHz~83 KHz

可调驱动脉冲个数：4~32

EEPROM 用于储存配置和标定数据

直接和间接测量模式

— DSP 专用电路用于信号解调处理

— nV 级低噪声 PGA 40dB~57.5dB, 2.5dB 步进

— 环境噪声测量

— 2 组静态阈值和 1 组自动阈值配置

— 回波包络

— 近场检测

— 余震时间和频率检测

— 包络检测和比较器方式余振检测

— 噪声抑制，快速时间常数

— 温度检测

— 供电电压检测

— 高压双向通讯接口

— 模拟回波包络输出

图 1   TCAU09 功能框图

针对超声波雷达行业普遍存在的 " 余震分裂误报 " 痛点，TCAU09 搭载泰矽微自研专利技术，从根源上规避余震分裂引发的障碍物误报。由此，产线测试阶段无需再对易产生余震分裂的探芯进行筛选，显著提升产线直通率，降低整机制造成本。

与此同时，TCAU09 构建完整故障诊断体系，可完成余震时间 / 频率检测、供电电压监控、片上温度检测（精度 ± 6 ℃）等多维度诊断与上报，全面覆盖探头异常、电路故障等场景，满足整车功能安全需求。硬件上配备高压双向通讯接口，并配套成熟上位机调试工具，有效降低客户软件迁移与二次开发门槛；原有产线设备可直接复用，进一步减少改造成本。

图 2   调试上位机

针对高低温环境下的测距漂移问题，TCAU09 提供整套 ECU 探芯温度补偿方案：通过时钟自适应抵消探芯与芯片双重频率漂移；按温度区间标定静态阈值温补表格；STC 灵敏度时间控制参数随温度动态调整，保障严寒、高温工况下测距精度的稳定可靠。同时配套产线三步快速校准流程——频率遍历选优、数字增益调平、参数固化，帮助客户快速完成批量标定，保障多颗探头性能一致性，测距 offset 偏差仅需单次软件补偿即可修正。

实测对比验证显示：在 18 – 350cm 全量程区间内，TCAU09 在回波高度波动、距离偏差、信噪比、盲区等关键指标上均达到国际同级芯片水平，部分关键抗干扰场景表现更优。

当前，智能泊车、低速辅助驾驶加速普及，超声波雷达作为车辆环境感知的重要一环，国产供应链替代需求持续高涨。TCAU09 延续泰矽微车规芯片高可靠设计理念，在性能、兼容性、可量产性上均衡兼顾：既可平滑替代海外变压器驱动方案，又保留国产芯片服务灵活、交付可控的天然优势，为国内主机厂与雷达 Tier1 提供全新选择。未来，泰矽微将持续深耕车载感知赛道，推出更多国产化专用车规芯片，助力汽车电子供应链自主可控。