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17:21:57【苹果研究团队披露机器人 " 大脑 " 进展 单项任务测试平均成功率为 91%】

财联社 11 月 7 日电，苹果研究团队披露机器人 " 大脑 " 研究进展。当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成功率为 91%。另在一个真实环境中，对 3 种组合任务分别开展 10 次测试，平均成功率为 70%。其中，" 俯身通过障碍—走向目标—推箱子 " 这一组合的成功率为 50%。需要指出的是，仿真生成数据并未完全摆脱人工参与。团队表示，新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作还使用了人类视频或动捕素材。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。 （澎湃新闻）

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【电报解读】平均成功率 91%！苹果研究团队披露机器人 " 大脑 " 进展，分析师看好人形机器人大小脑融合在即，或迎 "GPT 时刻 "，快速梳理机器人大小脑相关标的（附表）

2026-11-07 17:21:57 2030109 阅读

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