【CNMO 科技消息】据 CNMO 科技了解，现代汽车集团旗下机器人公司波士顿动力研发的人形机器人 Atlas，在足部换装轮子后成功完成空中 360 度旋转跳跃。当地时间 11 月 9 日，波士顿动力在其官方频道发布研究视频，展示 Atlas 借助轮子完成复杂动作，体现机器人控制技术的进展。

现代 Atlas 机器人

视频中，Atlas 双踝安装滑板车式轮子替代原有足部，高速滚动后完成急转向，还展示了侧向滑步移动。值得注意的是，它完成了 360 度旋转跳跃，在空中完整旋转一周后落地，动作类似花样滑冰运动员。机器人还能单轮保持平衡，并独立从地面起身后继续移动，展示出复杂运动中的平衡维持能力。波士顿动力表示，这一旋转跳跃动作通过模仿人类运动习得，并在实体机器人上首次尝试即成功完成。

这一轮式版本 Atlas 并非商用产品，而是用于测试电机性能极限和全身控制技术的研究平台。轮式移动为执行器可靠性提供了合适测试环境，电机需在加速、转向和停止过程中持续输出高扭矩和高转速并支撑机器人重量。波士顿动力仅做少量结构改动，将市售轮子直接安装在现有踝部执行器上，唯一定制部件是连接轮子与踝部的连接件。

技术核心在于基于人工智能的强化学习与 Sim-to-Real 技术的结合。机器人在虚拟环境中反复试错以优化动作，同时将实际电机的物理特性精确纳入仿真，确保在实体机器人上的稳定表现。旋转跳跃动作利用人体运动捕捉数据学习，研究团队重点缩小仿真环境与实体硬件之间的差距。Atlas 控制工程师 Andy Wu 表示，机器人自行摸索出利用轮子推进的方式令他感到意外，并强调强化学习对提升机器人能力的重要性。

现代汽车集团

现代汽车集团计划将本研究开发的控制技术用于进一步提升 Atlas 在常规双足形态下的性能。波士顿动力还计划进一步发展控制技术，使 AI 在工厂等不可预测环境中出现执行器故障时也能自适应应对。现代摩比斯将于本月在京畿道义王研究中心开始 Atlas 执行器原型生产，目标供应时间为 2028 年。该集团计划 2028 年在美国佐治亚州新工厂部署 Atlas 负责零部件排序，并计划到 2030 年将应用扩展至装配工序。

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