【CNMO 科技消息】近日，据外媒报道，美国加州理工学院（Caltech）研发的一款机器人首次在太空自主完成结构组装，成功在轨道上建造出一段反射天线结构。这项实验由美国国防高级研究计划局（DARPA）资助，属于 NOM4D 太空制造项目。研究团队表示，这是人类首次实现结构在太空中的自主建造，未来有望用于大型空间望远镜、通信天线和太阳能阵列的组装。

此次实验名为 ASTRA，全称为自主太空张紧反射器组装项目。机器人采用类似龙门架的机械结构，可以沿三个线性轴移动，通过机械臂从附近的储存装置中抓取复合材料管和铝制连接件，再将它们组合成桁架结构，同时铺设用于反射的 Kapton 薄膜。

整个装置约 1 立方米大小，搭载了两段预先组装好的桁架，以及机器人机械臂和后续组装所需的材料。最终，机器人在轨道上完成了第三段桁架的建造，形成直径约 1.4 米的反射结构。需要说明的是，这并不是一座已经具备完整通信能力的天线，而是用于验证太空自主组装技术的原型结构。

ASTRA 于 2026 年 3 月 30 日搭乘 SpaceX Transporter-16 拼车任务进入近地轨道，随后由 Momentus 公司的 Vigoride 7 轨道运输飞行器提供支持。进入太空后，研究团队通过地面控制中心向设备发送指令，并利用装置搭载的摄像头检查组装进度。

由于地面与设备之间每天只有约 15 分钟的通信窗口，研究人员无法像在地面实验室一样持续操控和检查机器人。遇到意外情况时，团队需要先利用地面备用设备复现问题、测试解决方案，再通过有限的通信时间将调整指令发送至轨道设备。

受实验时间限制，团队最终没有完成原计划的全部桁架结构，但成功验证了机器人在微重力环境下抓取材料、定位连接件和自主组装结构的可行性。加州理工学院航空航天与土木工程教授 Sergio Pellegrino 表示，这次实验为未来在太空建造更大型结构打开了新的研究方向。

此次实验属于 DARPA 的 NOM4D 项目第三阶段。该项目希望解决大型航天结构受火箭整流罩尺寸限制的问题。当前，空间望远镜、通信天线和太阳能阵列通常需要在地面预先制造，再折叠或拆分后送入轨道。但火箭能够运输的货物尺寸有限，越来越大型的空间设施很难完全依靠传统方式部署。

DARPA 希望未来能够将原材料和结构组件送入太空，再由机器人在轨道上完成建造。项目负责人 Andrew Detor 提出，未来目标是实现数百米甚至数公里规模的太空结构建造，而现阶段的技术还无法达到这一水平。

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