7 月 25 日，据 CCTV 国际时讯消息，日本日经 xTECH 网站 7 月 23 日发布了一段日本技术人员拆解中国宇树科技 G1 人形机器人的视频，尝试探究其内部结构与技术水平。

视频中，日方技术人员和媒体记者边拆边感叹中国人形机器人的技术水平之高，最终得出结论：中国机器人研发显然已超越了 " 只会展示 " 的阶段，日本想在短时间内缩小与中国的差距 " 恐怕并不现实 "。

技术人员称：中国的螺丝，总感觉拧起来特别顺滑；并且，电池能在保持高输出功率的同时，做到如此小巧，极具吸引力；从小腿到脚掌，最大的特别是，它的机械运动方式，展现了人类脚踝的运动。

日方技术人员在拆解过程中对 G1 的高度集成化设计和轻量化工艺表达了多次惊叹。

据悉，这段拆解视频由日经 xTECH 团队完成，技术人员对 G1 进行了从头到脚的完整拆解，重点考察了关节模组、线束布局、轻量化结构等核心设计。

宇树 G1 基础版售价 8.5 万元起，身高 1.32 米，整机重量仅 35 公斤，全身 23 个自由度，膝关节最大扭矩达 120N · m。

其关节采用 " 电机—行星减速器—编码器—驱动器 " 四合一集成模组，动力线与信号线全部从关节轴中心穿过，外部无裸露线束。

来源：《中国经营报》综合自 CCTV 国际时讯、第一财经等

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