人形机器人终于要闯进 A 股了。

6 月 1 日消息，上交所上市审核委员会召开 2026 年第 31 次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。这意味着，宇树距离上市更进一步了。

根据宇树招股书（上会稿），本次宇树 IPO 拟募资 42.02 亿元。若按不低于 10% 公开募股比例，其初始发行市值将达到 420 亿元。募资资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发等 4 个项目，其中一半用于机器人模型研发。

作为备受关注的人形机器人公司，宇树科技 IPO 进程相当高效，今年 3 月 20 日宇树 IPO 获受理，6 月 1 日过会，从获受理到顺利过会仅用时 73 天，相较长鑫科技的 148 天缩短了一半时间。

若后续上市进程顺利，宇树将成为 A 股第一家人形机器人公司。根据王兴兴直接及间接持股 33.36%，王兴兴个人身家或超 140 亿元。

今年是宇树成立第十年，也是王兴兴在机器人赛道走过的第十年。选择这条路，既是王兴兴的兴趣爱好，也离不开他的商业远见。

1990 年，王兴兴出生于浙江余姚的一个普通家庭，从小就梦想成为一个科学家，读书时的偶像是牛顿、爱因斯坦。初中时他就尝试自制微型涡轮喷气式发动机，大一时用 200 元造出了一个小型人形机器人。

2016 年，从上海大学硕士毕业的王兴兴入职了大疆，不过几个月后，王兴兴就辞职创业，成立了宇树科技。

浙江宁波人历来会做生意，后来王兴兴在接受《扬声》采访时也提到过这一点：" 浙江宁波这边做生意的思想，还是更加深入一些。"

王兴兴看得很清楚，像汽车这种更为成熟的行业，一个学生想去做完全不可能。一个新兴领域，是年轻人值得尝试的一个领域，成熟度没那么高，竞争没那么激烈。

四足机器人就这样成了王兴兴创业的首选。早在研究生期间，王兴兴便凭借四足机器人原型机 XDog，在上海一场赛事中获得二等奖及 8 万元奖金。后来，XDog 成为宇树机器狗的雏形，这 8 万元也成了王兴兴创业的启动资金。

然而，刚创业时，王兴兴极为焦虑，刚把工作给辞了，投资人的钱还没到位，手头上没有资金。公司成立两三个月后，才跟家里人说。

为了拿到投资，王兴兴在深圳待了一个月，最后才谈下了尹方鸣 200 万元的投资。在之后的几年里，尹方鸣陆续将自己的股权转让了出去。

创业之路当然不易，尤其是拉投资这件事。2017 年乌镇世界互联网大会上，王兴兴带着四足机器狗原型 Laikago，在雷军、王兴等互联网企业家面前表演。结果机器狗在门槛边被绊倒，当场死机，场面一度尴尬。

王兴兴自然没能拿到在场互联网企业家的投资。直到四年后，宇树才拿到了雷军的顺为资本的投资。2021 年，顺为资本领投宇树机器人的 A 轮融资，之后又跟投一轮。

2026 年 3 月，雷军还在小米发布会上现场感谢王兴兴，" 谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。"

虽然雷军是第一个投资王兴兴的互联网企业家，但是背后的最大赢家却是美团创始人王兴。过去几年，雷军将持有的部分股份陆续转让，其中一部分转让给了美团，最终美团成了宇树最大的外部股东，持股 9.6488%，而雷军关联公司 Astrend IV 持股 4.4245%。

从四足到人形，宇树的每一步都踏在了关键节点上。  很早之前，王兴兴就意识到人形机器人赛道还不成熟，所以聚焦于四足机器人，在四足机器人领域有近 70% 的全球市场份额。直到 2023 年 AI 技术的快速发展，王兴兴才下场做人形机器人。

当时下场做人形机器人的创业者并不少，比如彭志辉在 2023 年初创立智元。宇树和智元发布各自第一款人形机器人的时间仅相差三天。

但王兴兴却走得比其他人都快，一是因为有四足机器人的经验，再者他遇到了自己的贵人张艺谋。

2024 年年中，张艺谋团队找到王兴兴，合作项目《澳门 2049》，要求人形机器人全自动跳舞。这次合作让央视春晚导演组注意到他，最终才有了 2025 年春晚上由张艺谋执导的《秧 bot》，宇树机器人转手绢的名场面传遍全国。

这一年春晚让宇树迅速出圈。2025 年，宇树人形机器人出货量超过 5500 台，营收达 16.99 亿元，同比增长 333.42%；净利润为 2.78 亿元，同比增长 192.63%。

春晚过后，王兴兴还和任正非、王传福、雷军等企业家一起出席了 2 月份的民营企业座谈会，成为那场座谈会上最年轻的企业家。

宇树的发展也被按下了加速键。在融资方面，引入了腾讯、阿里等互联网巨头。同时也加速了科创板上市步伐，2025 年 7 月，宇树启动上市辅导，四个月后辅导完成；2026 年 3 月，宇树 IPO 申请获得受理。5 月 25 日，宇树向上交所递交科创板 IPO 上会稿，于 6 月 1 日过会。

在人形机器人赛道，宇树毫无疑问是佼佼者。首先，它实现了大规模量产，2025 年出货量为全球第一；其次，宇树实现了盈利，2025 年净利润达 2.78 亿元。

但是要知道，人形机器人赛道竞争正变得激烈，生意已经没有那么好做了。正如王兴兴当初的判断：如果一个行业有很强的竞争对手，你再去做，成功率肯定低很多。

即便宇树已经是领军者，这条赛道也还远未成熟，但是他的竞争对手已经不少了。《2025 年人形机器人市场研究报告》显示，2025 年，中国人形机器人整机企业数量超过 140 家。

如今的赛道里挤满了各行各业的翘楚：有来自智能驾驶领域的人，有来自互联网大厂的人，还有高校教授下场创业。他们带着昔日光环，拿到数亿元大额融资。目前，行业内已有十数家估值破百亿的独角兽。此外，理想、小鹏、小米等车企也带着资金、技术和资源下场造人形机器人。

2026 年的春晚，宇树不再是唯一亮相的机器人，与它同台演出的还有另外三家。这一年，宇树从春晚获得的红利已不如去年那样明显。

宇树招股书显示，2026 年一季度，宇树营收为 4.2 亿元，同比增长 68.49%，而上年同期同比增长为 332.64%；净利润为 5001 万元，相较上年同期的 9560 万元，同比下降 47.69%。

图源：宇树招股书

也就是说，通过春晚，宇树的机器人确实卖出去很多，但增量已不及 2025 年一季度。对于营收增速放缓，宇树在招股书中解释称，是由于营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈。

而这份 " 增收不增利 " 的背后，则是销售费用大增导致。宇树解释，利润指标的下滑主要系一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。其中，研发费用同比增加 3832 万元，销售费用也因为登上央视春晚等平台而明显增加。

作为一家机器人公司，研发投入增长实属正常。真正值得关注的是上春晚等销售费用的增长，这意味着宇树虽然获得了满堂彩，但是付出的代价也更大了。而随着未来更多人形机器人走向大众视野，这种趋势可能会持续加重。

以智元机器人为例，2026 年 3 月底，智元已经实现第 10000 台机器人量产下线。这意味着，智元从 5000 台到 10000 台量产，仅用了 3 个多月。其创始人邓泰华甚至喊出今年要实现数万台量产，以及明年实现百亿营收的计划。

此外，还有来自海外同行的竞争。要知道，宇树有四成营收来自于海外。以特斯拉为例，特斯拉的第三代人形机器人 Optimus 将在 2026 年夏季启动生产。这将是一个不容忽视的对手。

这些都是宇树不得不去面对的问题。

放在整个行业中来看，宇树也还有很长的路要走。目前，全球最大的人形机器人公司 Figure AI 估值约为 390 亿美元，若按照宇树 420 亿元人民币估值来看，宇树估值尚不及前者 1/6。

原因之一自然有市场因素；另一方面则是技术的投入，Figure AI 自研具身智能大模型，机器人已经实现自主决策来干活，而非依赖摇操，这一点宇树并没有做到很好。

过去几年，宇树的研发投入并不高。2023 年至 2025 年，宇树研发费用累计约 2.6 亿元。仅 2025 年这一费用约为 1.4 亿元，占营收 8.53%。和同行相比，这一研发费用率明显偏低。2025 年，优必选、越疆、云深处等企业研发费用率在 23% 至 26% 之间，是宇树费用率的 3 倍。

王兴兴也曾说过，" 我们公司对 AI 的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了，我们还是相对来说克制一些。"

但是，具身智能的核心竞争力是具身智能模型。行业内，一些尚未大规模量产的公司，之所以估值破百亿、两百亿，正是因为在 " 大脑 " 层面取得了突破。因此，具身智能模型的进展，也是未来估值能否被进一步拉高的关键因素。

王兴兴显然已经意识到了这一点。最近一年，在多个场合，王兴兴都表达了具身智能的重要性。

今年 1 月《扬声》的访谈中，王兴兴就说：" 谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的 AI 公司和机器人公司，我觉得完全足够拿诺贝尔奖。"

宇树也已经开始加大在具身智能模型上的投入。在 WMA 模型与 VLA 模型上，去年 9 和今年 1 月，宇树开源发布了通用 WMA 模型 "UnifoLM-WMA-0" 与通用 VLA 模型 "UnifoLM-VLA-0"。

就在一周前，宇树又发布了 WVLA2.0 具身智能大模型，在外部干扰环境下，机器人无需远程操控，全自主运行完成了物品归置、分类收纳等操作。

未来，宇树对具身智能大模型的投入也将会加大。招股书显示，宇树拟募资 42 亿元，其中一半将用于具身智能大模型的研发。

显然，偏 " 硬件 " 的宇树，正在加速补上 " 具身智能 " 这块短板。

不过，要实现真正的通用智能，还需要时间。让人形机器人真正走进人类生活，仍有很长一段距离，这是宇树无法绕过的关卡，也是宇树的终极目标。

过去十年，宇树一路走来，我们发现王兴兴始终遵循一条重要的原则：在合适的时机做合适的事情。

创业之初，他选择了一个国内尚处空白的新兴领域四足机器人，带着宇树做到了全球市场份额的第一。有了基本盘后，时机也成熟了，王兴兴切入人形机器人赛道，将产品卖给高校、科研机构等，通过量产撑起了营收。如今，人形机器人已是宇树的第一收入来源；更重要的是，宇树也赚钱了，人形机器人的毛利率高达 62.91%。

或许，这一切源于一个浙江人的创业观。王兴兴曾在采访时直言：创业本身就是个生意，不能只靠烧投资人的钱，生意跑起来，公司基本不会死掉。

如今，王兴兴让宇树的生意跑起来了，甚至即将敲响上交所的锣声。但是 IPO 不是终点，接下来，宇树要面临的新考验是：如何在真实环境中解决一个真实问题？

这也是王兴兴的梦想。在招股书《致投资者的声明》结尾处，王兴兴写道：" 让我们一起实现人类最终极的梦想 AGI！"

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