来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，四维图新智驾（北京）科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为 " 行车影像数据冗余传输系统、域控制器及车辆 " 的专利，授权公告号 CN224297109U，授权公告日为 2026 年 5 月 29 日。申请号为 CN202521660769.6，申请公布日期为 2026 年 5 月 29 日，申请日期为 2025 年 8 月 5 日，发明人孙家辰，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师王欢、文小莉，分类号 B60R16/023、B60R11/02、H04L41/0663。

专利摘要显示，本申请提供一种行车影像数据冗余传输系统、域控制器及车辆，具体涉及行车影像数据传输技术领域。该系统包含系统级芯片，第一传输链路和第二传输链路，系统级芯片内部集成图像信号处理器，行车影像数据冗余传输系统与车载信息娱乐系统在硬件架构上相互独立，系统级芯片，用于将获取到的行车影像数据传输给图像信号处理器；图像信号处理器，用于对行车影像数据进行优化处理，并将优化处理得到的行车影像优化数据通过第一传输链路发送给车载信息娱乐系统显示和 / 或存储，以及将行车影像优化数据通过第二传输链路发送给车载信息娱乐系统显示和 / 或存储。该系统达到减少因单一链路故障导致的数据丢失或损坏的风险的效果。

天眼查数据显示，四维图新智驾（北京）科技有限公司成立日期 2024 年 9 月 3 日，法定代表人许鹏飞，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本 5000 万人民币，实缴资本 1000 万人民币，注册地址为北京市北京经济技术开发区景园北街 2 号 56 幢 3 层 301-4。四维图新智驾（北京）科技有限公司共对外投资了 0 家企业，参与招投标项目 0 次，财产线索方面有商标信息 0 条，专利信息 63 条，拥有行政许可 1 个。

四维图新智驾（北京）科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01 张月 2 车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511315989.X2025-09-15CN120902746A2025-11-07 高志龙 3 车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511256845.12025-09-03CN121011105A2025-11-25 崔继鹏 4 数据传输系统、方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511196182.92025-08-25CN121115071A2025-12-12 刘洪羽 5 车辆控制方法、装置及域控设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202511197447.72025-08-25CN121148172A2025-12-16 李白涛、潘姝月、高志龙 6 车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511122378.32025-08-11CN120645966A2025-09-16 高志龙 7 基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511113702.52025-08-08CN120890480A2025-11-04 齐琦 8 智驾系统的测试方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511114600.52025-08-08CN121009694A2025-11-25 赵洪泽、吴坤、张峻玮 9 数据链路的监测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511097507.82025-08-06CN120856617A2025-10-28 叶盛 10 基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置发明专利公布 CN202511097520.32025-08-06CN120976891A2025-11-18 郭俊杰、李承政、严日明 11 参数数据的处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布 CN202511102491.52025-08-06CN120994218A2025-11-21 孙立停 12 行车影像数据冗余传输系统、域控制器及车辆实用新型授权 CN202521660769.62025-08-05CN224297109U2026-05-29 孙家辰 13 应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202510999624.72025-07-18CN120890444A2025-11-04 刘洪羽 14 泊车路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布 CN202510573696.52025-04-30CN120299283A2025-07-11 王兴华、张天明、刘传秀 15 基于自动泊车的路径规划方法、装置、设备及存储介质发明专利公布 CN202510573025.92025-04-30CN120288035A2025-07-11 王兴华、张天明、刘传秀 16 轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202510221530.72025-02-26CN120182745A2025-06-20 徐佳 17 基于多相机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202411750959.72024-11-29CN119863488A2025-04-22 张晶、吴飞 18 障碍物定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202411399680.92024-10-08CN119273745A2025-01-07 张晶 19 测试方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202411397391.52024-10-08CN119271562A2025-01-07 周磊 20 车机屏幕显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202411217986.82024-09-02CN119189668A2024-12-27 周磊 21 基于智能驾驶的横向控制方法、装置、设备及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202410982819.62024-07-22CN118850168A2024-10-29 赵睦瑞、刘伟、郝克宇、姚博文 22 车载舱驾系统及其网络配置方法发明专利专利申请权、专利权的转移、公布 CN202410970198.X2024-07-18CN118784704A2024-10-15 周磊、邹林志、温涟漪、赵康康 23 基于角毫米波雷达自动变道方法、装置、车辆和存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202410917619.22024-07-09CN118722651A2024-10-01 赵阳、刘伟 24 自动驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202410572680.82024-05-09CN118306425A2024-07-09 王旭东、赵睦瑞、刘伟、董霏 25 变道轨迹仿真规划方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202410572564.62024-05-09CN118364719A2024-07-19 赵睦瑞、刘伟、王旭东、张奎文 26 车辆变道轨迹规划方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202410543619.02024-04-30CN118323136A2024-07-12 王旭东、赵睦瑞、刘伟、郝克宇、董霏 27 仿真测试系统的车辆控制方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311865611.82023-12-29CN117806183A2024-04-02 赵璐 28 接口测试方法、通信方法、装置、设备及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311748001.X2023-12-18CN117573559A2024-02-20 刘洪羽 29 用于车辆相机标定的标定底板组件、标定系统和方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311714121.82023-12-13CN117994350A2024-05-07 刘苏、李阳、张绍光、王安琪、乔智、郭亚伟、吴飞 30 一种虚拟车道的车道中心线的生成方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311704443.42023-12-12CN117974834A2024-05-03 刘苏、李丹、李阳、张绍光、王子华、田中元、吴飞 31 车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311676141.02023-12-01CN117508159A2024-02-06 肖渊泽 32 一种车道变更场景的轨迹规划方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311304257.12023-10-09CN117445948A2024-01-26 李扬 33 一种障碍物碰撞检测方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311303911.72023-10-09CN117585011A2024-02-23 王子华 34 控制车辆行驶的方法、装置、地图数据、介质和电子设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311192662.92023-09-15CN117184077A2023-12-08 李娜、潘姝月、张亮 35 一种车辆控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311197902.42023-09-15CN117360539A2024-01-09 李阳、张亮、王子华 36 一种车辆全景影像生成方法、装置、设备、系统及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311142818.22023-09-05CN117261767A2023-12-22 肖渊泽 37 一种车辆位姿的估计方法、装置及设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202311028846.12023-08-15CN117333534A2024-01-02 王旭东、刘伟 38 一种车辆变道方法、装置及车辆发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310841999.12023-07-10CN116968739A2023-10-31 刘苏、李阳、王子华、田中元、谭宇晓、刘哲峰 39 车辆行泊一体域控制器外观专利专利申请权、专利权的转移、授权 CN202330329851.02023-05-31CN308494523S2024-03-01 刘建业 40 确定泊车车位的方法、装置以及泊车方法和应用其的车辆发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310631947.12023-05-30CN116643279A2023-08-25 朱学玲 41 用于车辆跟车的规划方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310588122.62023-05-23CN116625398A2023-08-22 韦丽苹、黄兴、刘伟 42 融合多种交通模型的路径规划方法、系统、软件及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310564734.12023-05-18CN116772845A2023-09-19 周清智 43 一种全景图像生成方法、装置和设备发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310464442.02023-04-26CN116503253A2023-07-28 肖渊泽 44 一种基于图像识别的自动驾驶系统测试方法、系统及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310462079.92023-04-26CN116501011A2023-07-28 高洋、吴坤、冯景 45 汽车行泊一体域控制器外观专利专利申请权、专利权的转移、授权 CN202330206355.62023-04-14CN308238338S2023-09-22 李亮 46 汽车自动行泊全景域控制器外观专利专利申请权、专利权的转移、授权 CN202330206354.12023-04-14CN308244730S2023-09-26 韩宝宠 47 生成激光点云训练数据的方法、装置、设备及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310368669.52023-04-07CN116453089A2023-07-18 毕丰隆、宋健 48 一种视觉感知系统的测试方法、装置、产品及车辆发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310273206.02023-03-17CN116401154A2023-07-07 黄兴、韦丽萍、刘伟 49 一种具有路口通行功能的 L2 级辅助驾驶方法、系统及车辆发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310267000.72023-03-14CN116101324A2023-05-12 李阳、张亮、张春梅 50 室内停车场平面结构提取方法、系统、定位方法及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202310252713.62023-03-07CN116468814A2023-07-21 王泽弘

四维图新成立于 2002 年 12 月 3 日，于 2010 年 5 月 18 日在深圳证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址也在北京市。它是国内领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、地理位置相关的商业智能解决方案提供商，拥有高精度地图等核心产品，具备技术与数据的双重壁垒。

四维图新主营业务涵盖智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及 AEB 概念、微利股、卫星导航等概念板块。

2025 年，四维图新实现营业收入 41.25 亿元，在行业 101 家公司中排名第 13，高于行业平均数 24.42 亿元和中位数 6.31 亿元，与第一名上海钢联 706.93 亿元、第二名德赛西威 325.57 亿元有差距。主营业务中，智云业务收入 29.04 亿元，占比 70.42%。净利润为 6282.56 万元，行业排名 28，高于行业平均数 5012.8 万元和中位数 2041.72 万元，与第一名同花顺 32.05 亿元、第二名德赛西威 24.73 亿元差距明显。

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610355029.42026-03-20CN122134962A2026-06-02 杨文慧 2 基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610344159.82026-03-19CN121977603A2026-05-05 袁野、张高雄 3 面向异源导航的气泡显示方法及装置发明专利实质审查的生效、公布 CN202610335758.32026-03-18CN122015901A2026-05-12 陆兴宇、史友振、戴乾刚 4 信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610320904.52026-03-16CN121999627A2026-05-08 郝泽鹏、薛明 5 场景化地图数据的生成方法、车道级导航方法及装置发明专利公布 CN202610322388.X2026-03-16CN122130108A2026-06-02 余颢凡 6 地图要素的提取方法及装置发明专利公布 CN202610320931.22026-03-16CN122135043A2026-06-02 陈中章、张伟超 7 车道级导航退出控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布 CN202610204395.X2026-02-11CN122083911A2026-05-26 袁野、张高雄 8 地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610203327.12026-02-11CN122134955A2026-06-02 陈中章、肖旭、张伟超 9 车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610194300.02026-02-10CN122015892A2026-05-12 袁野、张高雄 10 交通灯跨视图匹配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布 CN202610194821.62026-02-10CN122135338A2026-06-02 耿信哲、张译心、马晋元 11 位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610187081.32026-02-09CN122134802A2026-06-02 惠念、葛君霞、张超、张伟超 12 信号灯倒计时验证方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610178510.02026-02-06CN122050186A2026-05-15 牛新赞、姜新新、薛明 13 电子地图中楼块的渲染方法、装置和电子设备发明专利公布 CN202610165601.02026-02-04CN122115661A2026-05-29 王锋 14 车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610148453.12026-02-02CN121829577A2026-04-10 袁野、张高雄 15 辅助驾驶信号的处理方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利公布 CN202610129032.42026-01-29CN122116669A2026-05-29 张高雄、韩立勇 16 基于场景几何特征的坐标偏转方法、设备、介质及产品发明专利公布 CN202610129819.02026-01-29CN122115758A2026-05-29 闫志龙、孙二玲、郭聪聪、闫春利、程晓茜、王心宇、汪青松 17 车道数据处理方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布 CN202610130013.32026-01-29CN122130106A2026-06-02 张瑞、张高雄 18 路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610106374.42026-01-26CN121829588A2026-04-10 李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨 19 文件合并方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610106338.82026-01-26CN121996634A2026-05-08 吴传龙、张伟超、周家伟、赖晗 20 斜拉桥模型的生成方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610106580.52026-01-26CN121997427A2026-05-08 李振华、李燕良、李洋、周春、陈冠臻 21 交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610099962.X2026-01-23CN121963143A2026-05-01 张译心、王晨、冯伊洋 22 代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01 张月 23 车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610076964.72026-01-20CN121877024A2026-04-17 罗建峰、朱敏杰 24 抬头显示的显示方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610062962.22026-01-16CN121608591A2026-03-06 魏广鹏 25 航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610062972.62026-01-16CN121804521A2026-04-07 陈辉航、张伟超、杨文慧 26 基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202610056285.32026-01-15CN121963247A2026-05-01 张淼淼、薛明 27 多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202610050188.32026-01-14CN121960648A2026-05-01 刘宝 28 采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202512058657.42025-12-31CN121708753A2026-03-20 刘川川、赵威 29 点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202512040991.72025-12-30CN121837013A2026-04-10 赖晗、张伟超 30 操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布 CN202512040405.92025-12-30CN121837763A2026-04-10 谭引平 31 路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆发明专利公布 CN202511939068.02025-12-19CN121838504A2026-04-10 李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨 32 道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511938749.52025-12-19CN121904651A2026-04-21 吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭 33 基于车辆的显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511938575.22025-12-19CN121934740A2026-04-28 魏广鹏 34 地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202511903806.62025-12-16CN121807985A2026-04-07 赵凯凯、覃琴 35 路网采集数据的分区方法、装置、及设备发明专利公布 CN202511902162.92025-12-16CN121810714A2026-04-07 陈世超、赖晗、张伟超 36 两轮车红绿灯倒计时显示系统、方法及车辆发明专利公布 CN202511870734.X2025-12-11CN121822700A2026-04-10 郭磐石、林基业、刘士宽、滑树阳、赵卓 37 交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511842882.02025-12-08CN121861869A2026-04-14 魏广鹏 38 数据合规处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511841304.52025-12-08CN121918987A2026-04-24 杨廷超、张延伟、韩利鹏、梁光、张晓星、王心宇、蒋海东 39 基于车道组的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511841296.42025-12-08CN121918738A2026-04-24 谭引平、陈晓晓、遇洁 40 导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511812327.32025-12-03CN121916945A2026-04-24 冯泽邦、罗京、吴欣雨、潘洁、李世吉 41 红绿灯周期的确定方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202511793742.92025-12-01CN121789484A2026-04-03 冯泽邦、罗京、牛新赞、李世吉 42 红绿灯周期评价方法、装置、设备、及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511794733.12025-12-01CN121921988A2026-04-24 冯泽邦、罗京、李世吉、冯松松 43 行为画像生成方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511771490.X2025-11-27CN121901512A2026-04-21 冯泽邦、罗京、吴欣雨、王凡、李世吉 44 数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511767010.22025-11-27CN121900672A2026-04-21 薛喆伦 45 抬头显示的显示方法及抬头显示交互系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511696335.62025-11-18CN121777682A2026-04-03 魏广鹏 46 电子地图的处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511642362.52025-11-10CN121786132A2026-04-03 曹爱楠 47 车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511315989.X2025-09-15CN120902746A2025-11-07 高志龙 48 车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511256845.12025-09-03CN121011105A2025-11-25 崔继鹏 49 数据传输系统、方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511196182.92025-08-25CN121115071A2025-12-12 刘洪羽 50 车辆控制方法、装置及域控设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202511197447.72025-08-25CN121148172A2025-12-16 李白涛、潘姝月、高志龙

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