作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，高危作业领域具身智能公司杭州旷行科技有限公司（以下简称 " 旷行科技 "）近期已完成数千万元市场化第一轮融资（Pre-A 轮），由财通资本和商汤国香投资。本轮资金将主要用于算法研发、产品矩阵完善及市场拓展。

旷行科技 2025 年成立于杭州，是一家专注为高危工业工程领域（资源矿山、能源电力、油气化工、交通城建）提供 " 机器人 +AI 大脑 " 运维解决方案的具身智能公司。公司创始人舒江鹏为国家级高层次青年人才、浙江大学百人计划研究员、博导，团队自 2011 年起开展智慧城市 AI 与工程机器人技术研发，拥有超过 15 年的行业负样本标注数据积累与技术沉淀。

不同于市面上常见的巡检机器人，旷行科技的核心能力不光是机器人在复杂工程场景下的移动控制，更多在于赋予机器人在高危作业，尤其是针对基建部分的 " 识别 + 诊断 + 处置 " 能力的 " 工程师大脑 "。

" 现在的机器人大多停留在‘巡视’阶段，能看到问题，但看不懂、更不会处置。" 舒江鹏告诉硬氪。旷行科技通过自研的工程多模态大模型，融合图像、点云、超声、电磁波、红外等多传感器数据，能实现对混凝土开裂、钢结构锈蚀、岩土失稳等表观及隐蔽病害的亚毫米级定量识别与状态诊断，而非简单的定性判断。

目前，旷行科技主要采用 " 整机解决方案供应商 " 的轻资产模式。公司采购或与头部厂商合作生产机器人本体，加装自研的标准化 " 大脑盒子 " 与上装设备，形成完整解决方案交付给终端客户。同时，部分本体厂商缺乏垂直场景解决能力，也会主动将订单推送给旷行，形成协同效应。

团队的另一关键优势体现在数据及垂类算法的积累上。依托浙大土木系的背景，旷行科技拥有全球基建领域（据行业公开数据）最大的结构化多模态数据库并且做好了清洗与标注，涵盖混凝土 / 钢结构 / 岩土表观与隐蔽病害、设备故障、人员安全等数百万个专业标注负样本，数据量级领先同行两个数量级以上。这使得其算法在诊断精度和泛化能力上具备显著壁垒。

具备多机器人控制及智能体分析能力的工程运维数字孪生平台（图源 / 企业）

商业化方面，公司已初步打开局面。成立当年，旷行科技与江西铜业、国家电网、中国电建等头部企业签订合同，合同额达数千万元。产品已在矿山、隧道、电力等场景试点应用，替代工人完成高风险运维工作。

舒江鹏给硬氪算了一笔账：" 以矿山为例，一条高危作业巷道需要 4 名工人两班倒，加上携带设备，年综合成本超 100 万。而一台加上装的四足机器人产品成熟量产后成本几十万，整机使用寿命可达 3 年。不仅成本优势明显，更能避免因安全事故导致的停产风险。"

根据舒江鹏介绍，目前旷行科技还做不到 100% 覆盖所有作业，剩下的一半仍需人工。他们的目标是通过不断积累数据、迭代算法，把覆盖率从 50% 提升到 90% 以上。

而旷行科技对自身未来规划很清晰，" 做最懂工程的机器人‘大脑’，用数据和算法解决诊断和维修的核心难题。" 舒江鹏告诉硬氪。

四足机器人矿下运维 : 对矿山岩体状态作毫米级定量识别与诊断（图源 / 企业）

以下是硬氪与舒江鹏的对话精选：

硬氪：与市面上其他巡检机器人相比，旷行的技术优势具体体现在哪？

舒江鹏：我们的技术核心是高精度定量与多模态识别。大部分 AI 做的是定性识别，比如 " 这里有裂缝 "。我们能识别裂缝有多宽，走向如何，精确到毫米甚至亚毫米级，这对工程维护决策至关重要。

此外，很多缺陷藏在结构内部，视觉无法发现。我们融合了超声、电磁波、红外等技术，能 " 透视 " 结构内部的脱空。这背后是我们团队在基建 +AI 交叉领域超过 15 年的积累，我们的专业标注负样本数据量级是百万级，而行业普遍只有几千张。

旷行产品：工程大脑 KX 及具身智能全套解决方案（图源 / 企业）

硬氪：公司目前在商业化落地中遇到的最大挑战是什么？

舒江鹏：主要是机器人的稳定性和全面性。在实验室跑通不难，但在矿山井下，网络信号变化、巷道结构微调，机器就可能 " 犯傻 "。目前我们还做不到 100% 覆盖所有作业点，比如只能解决一半的点位，剩下的一半仍需人工。

我们的目标是通过不断积累数据、迭代算法，把这个覆盖率从 50% 提升到 90% 以上，让客户从 " 需要人照顾机器 " 过渡到 " 可以回家睡安稳觉 "。 但趋势是不可逆的，因为年轻人已经不愿意下矿井了，你不用机器人，就没有人干活。

硬氪：未来产品规划上，公司会做人形机器人吗？如何看待四足和人形的路线之争？

舒江鹏：短期内我们仍以四足或相关产品为主。原因很简单，可靠性。高危工业工程领域不容出错，万一摔倒损失较大，在复杂地形下，四足的稳定性远超现在的双足。

人形机器人可能还需要三到五年才能达到高危工程场景应用的可靠性。我们会持续关注，但本体硬件不是我们的重点，那是本体厂商的战场。我们的定位很清晰——做最懂工程的机器人 " 大脑 "，用数据和算法解决诊断和处置的核心难题。

投资方观点：

商汤国香投资人：特种行业，高危安全隐患问题严重，机器人替人逻辑清晰。因此特种机器人领域运维需求大，替人需求持续上行。我们看好旷行机器人在多场景如基建、矿山、交通、水利、能源、电力、化工等领域具备的空 - 地 - 矿一体巡、检甚至修的系统方案，基于多模态模型与智能体形成软硬一体的运维巡检修解决方案。团队即具备浙大、斯坦福和伯克利的技术背景，同时很好的融合了接地气的市场化团队，很有效地实现了解决方案的落地。期待公司成为特种机器人行业的领军企业，重塑传统行业的安全生产模式。

财通资本投资人：财通资本长期关注具备 " 手—脑—眼 " 协同能力的下一代机器人赛道。旷行科技最核心的差异化在于——不只是做机器人本体，而是以工程多模态大模型 + 数十年行业标注数据库为护城河，让巡检机器人和无人机真正具备 " 理解工程缺陷并自主诊断 " 的能力，解决了传统运维机器人 " 强巡弱检 " 的行业痛点。

团队源自浙大—斯坦福学术基因，承担过多项国家重点研发计划，在真实工业场景已跑通从算法到订单的闭环，与江铜集团等头部客户达成合作，商业化验证达到预期。作为扎根浙江的省属券商系投资机构，财通资本也将通过 " 资本 + 投行 + 产业资源 " 的综合赋能，助力旷行科技加速产品迭代与市场拓展，共同服务工业安全与数字化。