盖世汽车获悉，6 月 2 日，星海图正式发布首款自研双足人形机器人 Kengo（行客），首次将产品形态从轮式延伸至双足。

根据官方公布信息，Kengo 主要以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力，从而灵活赋能工业制造、商业服务与家庭生活等多元场景。

图片来源：星海图

在外观上，Kengo 提供三款配色，并在头部搭载了曲面屏与灯光轮廓，实现高度拟人质感，同时兼具科技感与高辨识度。

在运动性能方面，Kengo 采用了高动态、高爆发性能设计，包括采用轻量化机身设计，单关节扭矩超 130N · m，可完成舞蹈、互动等高难度动作。

而为了更好地规模化落地，Kengo 还采用了高标准化设计，仅用两款核心模组即可覆盖全身关节，具备显著的量产友好特点。而全中空模组结构，则实现了线束折弯寿命超过 20 万次，长期运行更稳定。

不过，目前关于 Kengo 的具体参数与售价，星海图方面尚未对外公布。

在此之前，星海图主要依托轮式双臂机器人本体展开布局，主要产品包括 R1、R1 Pro、R1 Lite。

其中，R1 具备 6 自由度底盘、4 自由度躯干、14 自由度双臂（包括执行器）；R1 Pro 全身拥有 26 个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载达 10kg，动作范围可从地面延伸至 2 米高空，并且还标配了 7 个高清 GMSL 相机及 1 个激光雷达，可实现全身毫秒级别同步感知，并支持二次开发。

此外，星海图还推出了 17 自由度四指灵巧手 DEXO 及机械臂 A1X 等核心部件，构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系。

目前，星海图的轮式双臂机器人已交付国内外百余家顶尖开发者，并被斯坦福 AI 实验室、Physical Intelligence、英伟达等机构采用。