根据沙利文数据，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。 

上交所官网显示， 作为 " 杭州六小龙 " 之一的杭州云深处科技股份有限公司（以下简称 " 云深处 "），其科创板 IPO 申请已于 5 月 18 日获受理。紧随宇树科技，云深处成为国内第二家启动 A 股 IPO 的具身智能机器人企业。

图 1：云深处科创板 IPO 进展情况

来源：上交所官网

自 2017 年成立以来，云深处专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。 根据沙利文数据，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。 

此次 IPO，云深处拟募集资金 25.03 亿元，主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目，以及具身智能机器人基地建设项目。 

表 1：募资资金投资项目情况

来源：招股书

具身智能迎来历史性发展机遇

随着全球人工智能向具身智能演进趋势日益明确，该领域已成为主要经济体竞相投入，争夺未来科技制高点的关键赛道，直接关系国家长期竞争力与产业安全格局。近年来，我国对具身智能产业的重视与支持力度持续加大，自 2025 年起，国家密集出台前瞻性、系统性政策，明确将具身智能纳入未来产业重点发展方向。 

进入 2026 年，" 十五五 " 规划纲要明确将机器人作为战略性新兴产业，并将具身智能纳入未来产业范畴，提出培育更多支柱性先导性产业，构筑产业发展新优势。同时，在前瞻布局未来产业环节，明确推动量子科技、具身智能等成为新的经济增长点。

在政策支持、技术驱动、产业链完善、资本投入等多重因素推动下，2025 年成为具身智能机器人规模化渗透的关键节点，预计至 2030 年全球市场规模将达到 2050.3 亿元，整体呈现高速增长态势。 

从长期来看，中国凭借完善的产业链和丰富的场景积累，将持续成为全球最大市场。 根据沙利文数据，中国具身智能机器人市场规模从 2023 年的 2.9 亿元迅速攀升至 2025 年的 28.5 亿元，其间复合增长率高达 216.1%，预计到 2030 年市场规模将进一步扩大至 684.5 亿元，其间仍将保持 84.2% 的复合增长率。 海外市场方面，具身智能机器人的市场规模从 2023 年的 1.4 亿元跃升至 2025 年的 25.5 亿元，其间复合增长率达到 327.1%，预计到 2030 年将达到 1365.9 亿元。 

图 2：2023 年至 2030 年全球具身智能机器人市场规模

云深处是全球推动具身智能机器人实现规模化行业应用的领军企业，公司产品主要应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。凭借在具身智能机器人领域积累的软硬件核心技术、量产交付体系及商业化先发优势， 云深处已建立起客户覆盖广泛、应用场景多元的业务格局，主要客户包括国家电网、联想、闹奇机器人等。与此同时，云深处持续推进国际化战略，产品远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过 45 个国家或地区。

根据招股书披露，云深处是国家高新技术企业、国家级专精特新重点 " 小巨人 " 企业及浙江省制造业单项冠军企业，设有浙江省博士后工作站、浙江省高新技术企业研究开发中心等。并且，公司不断推动具身智能关键核心技术突破、行业技术规范与标准统一，牵头或参与八项国家级重点科研项目，参与起草两项国家标准、三项团体标准。 

从行业发展来看，具身智能机器人属于典型的技术密集型产业，是由人工智能与机器人两大支柱产业共同推动，这就要求企业必须保持高强度且持续的研发投入。 2023 年至 2025 年，云深处的研发投入分别为 3218.45 万元、3821.13 万元、8430.06 万元，合计研发投入金额 15469.65 万元，占各期营业收入的比例分别为 64.22%、37.03%、24.98%。 截至报告期末，云深处共拥有授权发明专利 25 项、实用新型专利 59 项、软件著作权 8 项，其中可应用于公司主营业务并能够产业化的境内发明专利 21 项。 

图 3：两大支柱产业共同推动具身智能机器人发展

不过，由于研发活动本身具有投入大、周期长、不确定性高等特点，云深处对持续投入研发可能带来的亏损风险作出提示：" 若公司研发不及预期、技术路线出现偏差导致研发失败，或研发成果未能精准匹配行业技术演进方向与市场真实需求，或研发成果的商业转化效率、产业化落地进度不及预期，则高额的研发投入将可能在短期内无法带动经营业绩实现同步增长，进而导致公司未来经营面临盈利压力加剧、业绩下滑甚至再度出现亏损的风险。"  

2025 年实现扭亏

随着规模效益的快速释放，云深处的营业收入呈现出倍数级增长。财务数据显示， 2023 年至 2025 年（以下简称 " 报告期 "），云深处实现的营业收入分别为 5011.26 万元、10320.10 万元、33749.06 万元，最近三年营业收入复合增长率为 159.51%；同期净利润分别为 -2585.01 万元、-1328.99 万元、2868.40 万元，2025 年公司实现扭亏为盈。

按业务类型来看，云深处的主营业务收入包括来自具身智能机器人、产品组件及配套服务的收入， 报告期内，公司具身智能机器人实现的收入分别为 4903.17 万元、8951.05 万元、32237.73 万元，占主营业务收入的比例分别为 97.94%、86.83% 和 95.69%，是公司业绩增长的核心支柱。

具体来看，云深处的具身智能机器人产品主要包括绝影 X 系列四足机器人、绝影 Lite 系列四足机器人、山猫 M 系列轮足机器人、DR 系列人形机器人。随着具身智能机器人行业的爆发式增长，报告期内，云深处具身智能机器人产品板块内部的产品结构持续优化。 

其中，绝影 X 系列作为旗舰产品，报告期内实现的收入分别为 3966.41 万元、6989.23 万元、19576.35 万元，实现持续且快速的增长，2025 年占总营收比重达 58.11%，始终是云深处最核心的收入来源。 绝影 Lite 系列作为轻量化产品，报告期内实现的收入从 2023 年的 936.76 万元增长至 2025 年的 5130.16 万元，2025 年占总营收比重达 15.23%。 

另外，云深处 2025 年新推出的山猫 M 系列产品当年实现的收入为 7448.91 万元，占比 22.11%，成为拉动收入增长的新动力。相较之下，DR 系列产品的规模相对较小，2024 年和 2025 年分别实现收入 117.11 万元和 82.30 万元，仍处于市场拓展的初期阶段。 

表 2：主营业务收入构成情况

总体来看，云深处的核心产品虽已在行业应用、科研教育、商业服务等领域逐渐实现规模化应用，但目前人形机器人尚处于商业化起步阶段，其市场推广与应用落地进程存在一定不确定性，因此，云深处坦言，公司产品存在商业化应用不及预期的风险。 

此外，当前具身智能机器人行业的技术路线仍在持续迭代，竞争格局尚未固化，短期内市场参与者在政策与资本的双重驱动下持续涌入，行业内已出现低水平重复建设、产品同质化竞争、低价无序竞争等现象，行业整体利润空间面临持续挤压。 国际市场方面，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等海外龙头持续加码核心技术研发与全球市场布局，进一步抬升了全球市场的竞争门槛。 

因此，云深处在招股书中表示：" 若公司无法在核心技术、成本管控、产品性能、场景适配等方面持续保持竞争优势，将可能面临市场份额下滑、定价能力减弱、毛利率水平下降等风险，进而对公司经营业绩与持续发展造成不利影响。"  

多家国有资本与产业资本入股

从云深处的股权结构来看，截至招股书签署日，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，合计控制公司 31.05% 股份的表决权。 具体构成为：朱秋国直接持有公司 15.61% 的股份；通过担任员工持股平台杭州空见（持股 10.23%）的执行事务合伙人，间接控制该部分股份；此外，股东李超直接持股 5.20%，其已与朱秋国签订一致行动协议，系朱秋国的一致行动人。 

在持股 5% 以上的重要股东中，主要涉及三家投资机构：

赛智伯乐通过旗下三只基金——赛智网安贰期（3.14%）、赛智网安叁期（2.00%）和赛智助龙（0.91%），合计持有云深处 6.05% 的股份。 该机构重点布局初创期、成长期及 IPO 前项目，擅长服务中早期科技创新企业，投资区域以浙江为核心，此前曾参与 PingPong 支付、微医、连连数字、华澜微、中昊芯英等知名项目。 

方广投资通过苏州方广三期（3.91%）、常州方广三期（1.56%）、常州方广四期（0.18%）及中小方广（0.13%）四只基金，合计持有云深处 5.77% 的股份。

银杏谷资本通过云栖创投（5.41%）与云杏智创（0.30%）合计持有云深处 5.71% 的股份，同为持股 5% 以上的重要股东。

除上述机构外，云深处本次发行前的前十大股东还包括道生灵境、国家人工智能基金、华函未来、天津凌创等，对应的持股比例分别为 4.18%、3.81%、2.75%、2.48%。

总体来看，云深处的投资方阵容涵盖国有资本与产业资本两大类别，前者包括电信投资、国新基金、国家人工智能基金、央视融媒体基金、机器人基金等；后者则包括银杏谷资本、道生投资、中芯聚源、云晖资本等知名产业投资机构。值得一提的是，多数投资机构系于发行人申报前十二个月内新增入股，原因均是对云深处发展前景看好。 

图 4：公司股权结构图