来源：直通 IPO，文 / 王非

科沃斯 IDG 押注的智能机器人公司，登陆港股。

6 月 24 日，智能机器人开放平台上海仙工智能科技股份有限公司（下称：仙工智能）正式在港交所主板挂牌上市，发行价为 101.6 港元，募资总额为 10.66 亿港元，募资净额约‌ 9.954 亿港元。

此次 IPO，该公司吸引高瓴旗下 HHLR Advisors、元宝家办、3W Fund、广发基金、瑞华投资、中和资本等基石投资者。其中，高瓴旗下 HHLR Advisors、元宝家办均认购 1500 万美元。

昨日暗盘，仙工智能跌超 11%，换言之高瓴等基石投资者面临浮亏。今日开盘，仙工智能以发行价开盘，总市值约 112.27 亿港元。

现年 36 岁的赵越，在机器人系统架构和深度学习算法方面拥有十余年经验，曾两次作为队长带领浙江大学团队于 2013 年及 2014 年获得 RoboCup 机器人足球比赛世界冠军。其主导研发了 SRC 系列控制器，持有 36 项发明专利。

2015 年 10 月，赵越与此前共同参赛的 4 位同学创办仙知机器人，接连获得了游族网络、千辰投资、科沃斯的投资。并于 2020 年 4 月另起炉灶创办了仙工智能，携手创业的正是他无比熟悉的创业拍档——叶杨笙、王群（均曾作为团队核心成员赢得 RoboCup 机器人足球比赛世界冠军）等。

值得一提的是，赵越是仙工智能战略市场负责人 & 执行董事丁霞的配偶、联合创始人兼产品研发负责人 & 执行董事叶杨笙的姻亲表兄。

资料显示，丁霞于 2021 年 12 月加入仙工智能前，曾在科沃斯机器人任投资总监以及 X-MAN 加速器总经理，并于该公司获得机器人行业丰富的资本运营及商业化落地经验。

或许与这一层关系有关，赵越前后创办的仙知机器人和仙工智能，均获得了科沃斯投资。科沃斯在仙工智能智能股东身份，系其在该公司成立时签订的可换股债券协议及 A 轮融资协议。类似的 A 轮融资投资方还包括普洛斯旗下隐山资本、华创资本、惠银投资等。

2021 年 3 月，IDG 资本通过天津德辉斥资 3600 万元入股仙工智能（其中 400 万元用于股权转让），成为后者的 A+ 轮融资独家投资方；同年 12 月，仙工智能又获得赛富投资基金、IDG 资本、浩澜资本等约 1.67 亿元 B 轮投资；2025 年 5 月，仙工智能完成 7000 万元 C 轮融资，投后估值约 32.7 亿元。

截至最后实际可行日期，仙工智能董事长、执行董事兼赵越，直接持有公司约 17.05% 股份，并通过上海仙一等多家雇员激励平台控制约 35.84% 投票权，最终拥有公司约 52.89% 投票权，共同构成控股股东集团。IPO 后，赵越直接持股 15.43%，一共控制公司 47.86% 股权。

此外，隐山资本持股 14.25%，系仙工智能第一大外部机构股东；华创资本紧随其后，通过宁波汇利道勤持股 9.65%；科沃斯持股 6.45%；IDG 资本通过天津德辉持股 5.35%；赛富投资基金合计持股 4.26%。IPO 后，前述投资方持股份额分别降至 12.9%、8.74%、5.83%、4.84%、3.85%。

凭借在仙知机器人时期的积累，仙工智能采用 " 技术 + 平台 " 双飞轮驱动业务模式，在满足客户定制化需求的同时，实现跨行业的可扩展部署，并基于 " 机器人大脑 " —控制系统的技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。其收入主要来自销售集成 SRC 系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等。此外，仙工智能还为客户提供星云系统、Roboshop 和 Robocare 等基础设施及工具链。

仙工智能建立了广泛且地域多元化的客户群，拥有逾 2000 家集成商及终端客户，遍及超过 35 个国家及地区。截至目前，已有逾 2000 个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖 3C、汽车、自动化设备、 新能源、半导体、工程机械、生物医药等逾 20 个细分行业。

根据灼识咨询，按 2025 收入计，仙工智能在全球工业智能机器人市场排名第七、在中国市场排名第三，市场份额分别为 1.1%、2.5%；按搭载相关机器人公司所供应控制器的工业智能机器人数量计，仙工智能排名全球第二、中国排名第二，市场份额分别为 7.7%、14.6%；按机器人控制器销量计，仙工智能排名全球第一、中国排名第一 ，市场份额分别为 24.8%、45.2%。

综合多份招股书，2022-2025 年，仙工智能的收入分别约 1.84 亿、2.49 亿、3.39 亿、4.42 亿元；毛利分别约 8628.9 万、1.22 亿、1.56 亿、2.09 亿元，毛利率分别为 46.8%、49.2%、45.9%、47.4%；净亏损分别为 3226.0 万、4770.4 万、4230.8 万、4706.6 万元，经调整净亏损分别为 3074.8 万、2090.7 万、1063.1 万、286.5 万元。

2023-2025，仙工智能研发费用分别约为 3931.7 万、6374.9 万、7131.1 万、7916.8 万元，分别占各年度收入的 21.3%、25.6%、21.0%、17.9%。

截至 2025 年底，仙工智能的现金及现金等价物约为 1.54 亿元。

此次 IPO，仙工智能募资所得将于未来五年用于推进技术及基础设施的研究及开发；用于建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；用于机器人产业链上下游的收购及投资；建立全球销售体系等。