2019 年到 2020 年那会儿，曹旭东的 Momenta 快活不下去了。钱快烧完了，技术骨干被同行挖走四分之一，外面那些搞 L4 自动驾驶的公司一轮接一轮融钱，他这儿冷冷清清。最难的时候，他每天早上起来先查银行账户还剩多少钱，再决定今天能不能招人。就这处境，他还死咬着那条被投资人说是 " 太 Low、天花板低、赚不到大钱 " 的路线——先做 L2 辅助驾驶装车跑数据，等数据够了再反哺算法通向 L4。没人愿意等，但他逼着团队等。谁能想到，当初那个从清华直博退学被导师和同学当成疯子的甘肃小伙，十年后把公司做到了千亿估值，冲刺港股 " 物理 AI 第一股 "。

曹旭东 1986 年出生在甘肃庆阳，黄土高原腹地，离最近的大城市西安坐绿皮火车要十几个小时。2005 年他以全市理科前几名的成绩考入清华大学工程力学系，本科学完直接拿了直博资格。但博士读到一半，他坐不住了。

2013 年到 2014 年，深度学习在图像识别上连续突破，计算机视觉准确率从 70% 飙到 95% 以上。曹旭东判断 AI 视觉要迎来产业爆发，跑去找导师说想退学搞 AI。导师劝他想清楚，清华博士文凭的分量摆在那。他想了一周，还是办了退学手续。走出清华园的时候，兜里没有创业计划书，没有投资人联系方式，只有一张去中关村的公交卡。身边没一个人支持他，都觉得这人是疯了。

退学后他先去微软亚洲研究院做计算机视觉副研究员，主攻图像识别和深度学习，参与了 Xbox、必应搜索的算法研发，当年全网爆火的年龄识别工具 How-old 也有他的功劳。他在 CVPR、ICCV 这些全球计算机视觉顶会上发了十几篇论文，还拿下了美国国家数据科学大赛全球亚军。后来跳槽到刚成立不久的商汤科技，从零搭起了百人研发团队，做全栈视觉算法落地，做到研发总监的位置。这两年在商汤，他彻底搞明白了一件事：算法不是用来发论文的，得装进产品卖出去才行。

2016 年秋天，30 岁的曹旭东创立 Momenta，中文名叫 " 初速度科技有限公司 "，寓意一切才刚刚开始。早期团队不到二十人，挤在一间没窗户的办公室里写代码，他自己白天跑商务晚上改算法，连续半年每天只睡五个小时。

但那时候自动驾驶赛道已经疯了。小马智行、文远知行、百度 Apollo 全在押注 L4 无人驾驶，一轮融几亿美元，估值蹭蹭往上飙。曹旭东偏不走这条路，他提出了一套叫 " 一个飞轮，两条腿 " 的战略：先做 L2 辅助驾驶，卖给车企装进量产车让它们上路跑数据；数据积累够了再反哺算法，最终通向 L4。

这套打法在 2018 年到 2020 年被行业骂惨了。投资人嫌 L2 太 Low 赚不到大钱，同行说搞 L2 的不配叫自动驾驶公司。更要命的是没人愿意等。2019 到 2020 年融资黄金期，别的公司一轮接一轮拿钱，Momenta 几乎没声响。核心技术成员被挖得最狠的时候走了四分之一，钱也快见底了。他后来回忆那段日子：" 每天早上起来，先查一下银行账户还剩多少钱，再决定今天能不能招人。"

唯一支撑他没转方向的，是两件事。一是奔驰 2017 年投了 Momenta，这个顶级德国品牌的背书让团队还能咬着牙撑。二是他自己真信——数据才是最深的护城河，数据驱动的算法只要形成正反馈，后来者根本追不上。

转机出现在 2021 年。那一年特斯拉向北美车主推送 FSD Beta，用量产车渐进式实现自动驾驶的路线被验证了。同一年，Momenta 拿下了上汽智己的前装量产订单，然后一年内融了 10 亿美元，投资方包括上汽、丰田、戴姆勒、通用、博世这些全球产业巨头。资本和市场的态度一夜之间翻了个个。

数据飞轮开始转起来了。2022 年 Momenta 首款 L2 智驾方案量产上车，之后就跟开了挂一样：第一个 10 万辆装了两年，第二个只用了半年，到 2025 年 5 月又完成了第三个 10 万辆。截至 2026 年上半年，搭载 Momenta 方案的量产车突破 90 万辆，累计定点车型超 210 款。全球十大车企里有 9 家跟它合作，奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、日产、通用、上汽、比亚迪全在客户名单上。在中国第三方城市 NOA 供应商市场，Momenta 一家就占了 65% 的份额，跟华为一起拿下了超过七成的蛋糕。2026 年 4 月，Momenta 发布了 R7 强化学习世界模型，首款搭载车型是上汽大众 ID.ERA 9X，计划三季度通过 OTA 推送功能。

财务数字也能看了。2023 年到 2025 年，营收从 7.43 亿翻到 24.13 亿元，毛利率从 17.5% 飙到 71.6%。虽然还没稳定盈利，但规模效应已经出来了。三年累计研发投入 46.6 亿元，现金储备超百亿，手里握着 170 多个整车定点，68 款车型量产，装车超 68 万台。

6 月 18 日，Momenta 拿到了证监会境外上市备案通知书，估值预期破千亿，目标成为港股 " 物理 AI 第一股 "。6 月 29 日曹旭东满 40 岁，刚好是他当年从清华退学十年整。

他也确实够轴的。在公司内部给团队定规矩：不追热点、不赶风口、不为了融资讲故事，能卖出去装车的才算数，其他都是 PPT。他算过一笔账，系统每多跑一百万公里，事故率就能降一个百分点，这个行业的壁垒不是一次技术突破建起来的，是一百万公里、一千万公里碾出来的。

那些当年笑他选错路的人，这会儿都在看他能不能敲钟。十年前没人相信一个从清华退学的甘肃小伙能做到今天这一步。他不是那种叫得最响的人，但他是那种沿着自己选的路，一步一步走出来的人。