特斯拉量产及央企采购推动减速器需求，双环传动涨停，板块整体反弹，订单兑现加速。

6 月 30 日，减速器概念震荡反弹，双环传动（002472.SZ）涨停，昊志机电（300503.SZ）、丰光精密（920510.BJ）、绿的谐波（688017.SH）、大族激光（002008.SZ）、丰立智能（301368.SZ）、奕帆传动（301023.SZ）等跟涨。

消息面上，特斯拉（TSLA.US）Optimus 3（擎天柱）人形机器人量产时间表落地，预计 7 – 8 月于加州工厂启动量产，远期年产能目标达千万台；台厂盟立自动化已实现谐波减速器与关节模组批量供货，推动全球上游零部件进入集中备货周期。减速器作为机器人核心部件（单机配套十余台），价值占比最高，直接受益。

同时，国内需求持续释放，国家电网公布 68 亿元具身智能采购规划，年内计划采购 500 台人形机器人及数千台多足机器人，并明确减速器等核心零部件国产化率要求达 70% – 90%。叠加中石油、中储粮等央企开放工业运维场景，行业正从题材炒作向订单兑现阶段实质性转变。