中国工业报   王珊珊

2026 年，人工智能的叙事正在发生一场根本性的切换。

过去几年，大语言模型是绝对的主角，如今，当数字 AI 的边界逐渐清晰，一个更宏大的战场已经浮出水面——物理 AI。英伟达 CEO 黄仁勋在 2026 年 CES 上断言，物理 AI 可重塑的制造和物流产业价值将达 50 万亿美元；全球机构 CoatueManagement 预测其市场规模至少为 6 万亿美元；思略特咨询则预计 2030 年全球物理 AI 市场规模将达到 4300 亿欧元，其中自动驾驶是最大的核心应用赛道。

据 InfoQ 统计，截至 2026 年 6 月，近 18 个月内超百亿美元资金涌入物理 AI 赛道。科技大厂跑步入场，英伟达推出物理 AI 基础大模型 Cosmos3，特斯拉在构建神经网络世界模拟器，李飞飞、杨立昆创立的公司双双押注世界模型；国内阿里、腾讯已下场布局，具身智能企业同步自研世界模型。2026 年，被业界广泛视为 " 物理 AI 元年 "。

而在所有奔向物理 AI 的赛道中，自动驾驶暂时领先了半个身位——因为它是目前唯一同时跑通数据闭环和商业闭环的领域。据中国汽车工业协会、乘联会数据显示，中国新能源汽车渗透率已从 2021 年的 13% 跃升至 2025 年的 54%，城市 NOA 正处于规模化爆发的关键拐点。据 CIC 灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》报告预测，城市 NOA 解决方案渗透率预计将从 2025 年的 11% 飙升至 2030 年的 62%。行业竞争逻辑已从 " 硬件堆料 " 全面转向算法、数据闭环与生态绑定的综合实力较量。

正是在这一宏大产业背景下，Momenta 于 6 月 23 日通过港交所上市聆讯，6 月 29 日正式启动全球发售，计划以 295.6 港元定价、募资约 58.9 亿港元，于 7 月 8 日以 "6880" 为股票代码挂牌上市。一旦成功上市，Momenta 将成为港股首家以物理 AI 技术定位的自动驾驶上市主体。

Momenta 的上市表现将直接影响其余具备量产能力的智驾企业的 IPO 规划，甚至牵动整个自动驾驶一级市场的估值体系。

路径之争尘埃落定：供应商模式跑通且能赚钱

Momenta 成立于 2016 年，至今已有十年。创始人兼 CEO 曹旭东 1986 年出生于甘肃，2004 年考入清华大学工程力学专业，后获得物理系直博资格，但因兴趣转向人工智能而选择退学。此后他加入微软亚洲研究院从事计算机视觉与人工智能研究，2014 年加入商汤科技并一路做到研发总监。

2017 年，Momenta 获得奔驰母公司戴姆勒的投资，成为戴姆勒在华投资的第一家自动驾驶初创公司。2018 年，公司成立仅两年，估值已超过 10 亿美元，被誉为 " 中国第一家自动驾驶独角兽企业 "。

Momenta 的股东阵容堪称近年港股 IPO 中罕见的 " 全明星 " 阵容。产业资本方面，上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等 7 家全球顶级车企均为其股东。此外，博世集团、德赛西威、立讯精密等头部产业链合作伙伴，以及 Uber、Grab 等 Robo 合作伙伴也位列其中。

科技巨头方面，腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等纷纷入局。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、顺为资本、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资等全球顶级投资机构。

更值得关注的是，在 IPO 阶段，Momenta 引入了 14 家机构组成的超豪华基石投资者阵容，基石认购总额约 30 亿港元。其中，梅赛德斯 - 奔驰、比亚迪两大全球头部车企作为基石投资者再度加码；新加坡政府投资公司（GIC）、富达国际、贝莱德集团、橡树资本等国际顶级长线基金也赫然在列。

Momenta 的独特之处在于，它集齐了通用、丰田、奔驰、上汽等全球车企巨头以及博世等 Tier1 的投资背书，其中与上汽及旗下智己汽车更形成了 " 双向持股、联合研发 " 的深度绑定。这种从资本到技术的全链条协同，使其量产数据与算法迭代跑出了行业罕见的闭环效率。

对此，深圳东风环境有限公司副总裁胡双对中国工业报指出，Momenta 的上市首先验证了一个行业长期争论的核心命题—— " 全栈自研 " 与 " 第三方供应商 " 哪条路更正确。65% 的第三方城市 NOA 市占率，是对供应商模式最有力的商业验证。" 这证明绝大多数车企需要专业的智驾伙伴，一个能提供 ' 技术 + 数据 ' 基座的超级供应商是可行且必要的。"

胡双进一步分析认为，商业分水岭正在从 " 比拼 Demo" 转向 " 比拼规模化变现 "。Momenta 三年营收翻三倍、手握超百亿现金，标志着行业评价标准已经改变：" 资本不再只听技术故事，而是看真实的装机量、市场占有率和营收增长。这给还在烧钱研发的同行带来了明确的压力，要求他们必须加速商业化闭环。"

数据飞轮驱动：65% 市占率背后的规模化闭环

招股书显示，Momenta 近三年营收实现跨越式增长：2023 年至 2025 年，营业收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超 80%。截至 2025 年底，公司现金储备超 100 亿元。

在市场份额方面，根据 CIC 灼识咨询数据，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 销量市占率达 65%，行业居首。以搭载城市 NOA 方案的车辆销量计算，Momenta 在全球独立解决方案提供商中排名第一，市场份额占比 64.5%，高于排名第 2 到第 5 名的市场份额总和。

城市 NOA 正迎来规模化爆发的关键拐点：据 CIC 灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》报告预测，中国城市 NOA 解决方案渗透率预计将从 2025 年的 11% 飙升至 2030 年的 62%。在城市 NOA 增量市场爆发之际，行业技术与资金门槛却进一步提升，市场份额正加速向头部企业聚集。

曹旭东为 Momenta 制定了清晰的战略路径—— " 单一数据飞轮，双线业务并行 "。" 数据飞轮 " 即依靠车辆在真实路况中采集数据，回传训练算法，再推送升级产品，形成越转越快的闭环；" 双线业务 " 则是量产辅助驾驶与 L4 级完全自动驾驶共享同一套算法架构和数据格式。

Momenta 已率先在行业里跑通了数据和商业的规模化闭环。目前，搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已超 90 万台，已成功交付超 100 款量产车型，累计定点车型数超 210 款，并实现最快不到 40 天交付 10 万台的高效部署。其量产方案已覆盖亚洲、欧洲及大洋洲的 10 余个国家和地区。公司已与全球 24 家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，全球排名前 10 大车企中已有 9 家与其合作。

在研发投入方面，Momenta 持续加码核心技术：2025 年全年研发投入为 18.69 亿元，占年度收入的 77.5%，近三年累计研发投入达 46.6 亿元。高额的研发投入是亏损的重要原因—— 2023 年至 2025 年，公司净亏损分别为 25.70 亿元、32.06 亿元和 34.58 亿元。不过，经调整后净亏损已从 2023 年的 10.93 亿元收窄至 2025 年的 3.03 亿元。

2025 年 11 月，Momenta 完成 C-13 系列融资后估值达 61.85 亿美元（约合人民币 419 亿元）。此次 IPO 最终定价为 295.6 港元，预计总募资额约 58.9 亿港元。

R7 世界模型：物理 AI 的 "GPT 时刻 "

Momenta 将自己定位为物理 AI 基座模型的构建者，而非单纯的自动驾驶公司。创始人兼 CEO 曹旭东指出，物理 AI 的核心是数据 scaling（数据规模扩展）和商业 scaling（商业规模扩展），二者形成正向反馈，而目前唯一同时实现这两者的是自动驾驶。

常信科技 CEO 葛林波对中国公园报表示，物理 AI 是 " 能看懂真实世界物理规律、操控实体硬件行动的智能，堪称 AI 落地机器人、自动驾驶的核心底座 "。" 不管是城市智驾、Robotaxi，还是仓储人形机器人，都靠它预判路况、避开障碍、灵活完成操作。行业普遍认为物理 AI 即将迎来属于自己的 'GPT 爆发时刻 '。"

2026 年 4 月，MomentaR7 世界模型实现量产首发，R7 是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型。与生成式 AI 不同，物理 AI 的核心在于让算法理解真实世界的物理规律——包括物体的质量、速度、惯性、摩擦力等物理属性，预判障碍物未来几秒的动态行为，而非仅仅识别当下画面。

Momenta 的世界模型分为三个层次：第一层是世界模型预训练——基于超 120 亿公里实车里程提炼的约 1 亿段黄金数据，将物理规律、常识与因果关系压缩进基座模型；第二层是世界模型仿真——利用生成模型推演周围环境进行闭环仿真，对长尾场景进行高效评估与验证；第三层是在世界模型中进行强化学习——通过奖惩机制让大模型在虚拟训练场中反复探索与试错，最终输出更安全、更高效的驾驶表现。

业内普遍将世界模型仅用作仿真工具来生成数据训练主模型，而 Momenta 是市场上极少数将真实世界驾驶数据直接应用于端到端基座模型的公司。这种底层应用代差，使系统整体产品性能和上限实现了 10 到 100 倍的代际跃升。

曹旭东曾表示：" 世界模型与强化学习，共同构成物理 AI 的两大核心支柱。世界模型让 AI 具备对物理世界的认知框架，强化学习则让 AI 在持续试错中自主进化、自主优化。"

MomentaR7 世界模型目前已被投入商业实战，在绝大多数物理 AI 玩家技术进展只停留在实验室演示、概念样机、单点仿真等阶段的情况下，MomentaR7 已经 " 上车 "，被搭载于当下热销的 "9 系 " 旗舰车型之上。

R7 世界模型支撑 Momenta 在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）等领域。目前，MomentaRobotaxi 已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划在全球多个新城市及区域落地。

全球竞速：从中国内战到物理 AI 全球化

胡双认为，Momenta 的技术风向标指向 " 世界模型 "，资金明确用于加速世界模型研发，这意味着业内公认的下一代技术制高点 " 不是简单的 ' 无图 ' 或 ' 端到端 '，而是能理解物理规律的 AI"，可能会引发新一轮围绕 " 世界模型 " 的人才和算力竞赛。

与此同时，"Robo 市场全球化 " 的表述，说明头部玩家正把在高阶辅助驾驶上积累的数据和工程能力，直接复用到无人驾驶出租车业务上。胡双指出：" 这场竞争不再是中国公司在中国路况下的内战，而是在全球范围内，与 Waymo、Tesla 等争夺无人驾驶出行服务的万亿级市场。这不仅是 Momenta 自身的一步，也可以看作是整个智驾行业从培育期进入成熟扩张期的转折点。"

葛林波坦言：" 放眼海外，美国多家企业是直接对标对手：特斯拉 FSD 依托海量车辆数据搭建自有世界模型，但技术只对内自用；谷歌 Waymo 深耕 Robotaxi 物理仿真，主打无人驾驶运营；英伟达推出 Cosmos 物理 AI 大模型，面向全行业开放仿真工具；还有 Aurora、Mobileye 同步布局车载世界模型，争抢物理智驾市场。眼下全球都在加码物理 AI 竞赛，国内 Momenta 背靠车企、互联网巨头多元投资，凭借规模化量产优势抢占先机。"

电霰科技 CEO 祝凌云对中国工业报表示：" 基于国内已有的市场体量，Momenta 是很有前景的。"

自动驾驶从业人士李杰对中国工业报将 AI 发展划分为四个阶段：感知 AI（图像识别、语音识别）→生成式 AI（大模型文生文、文生图，即当前这一轮牛市主力）→智能体 AI（自主决策、调用工具完成任务）→物理 AI（具身智能，AI 走出数字世界，进入物理实体设备）。他指出，黄仁勋已明确表态：智能体 AI 已经落地商用，物理 AI 将成为英伟达下一轮核心增长浪潮。

物理 AI 的 "GPT 时刻 " 固然令人振奋，但从技术突破到商业成功，从实验室到规模化落地，仍然是一场漫长的马拉松。Momenta 的上市推进，是这场马拉松中的一个重要里程碑，但远非终点。