2026 年 7 月 13 日，盖世汽车获悉，世界人工智能大会（WAIC）开幕前夕，具身通用基础模型企业智在无界（BeingBeyond）与全球灵巧手领军企业灵心巧手正式签署全面战略合作协议。

双方将深度融合具身基础模型与灵巧执行硬件，长期联合开展灵巧操作数据集构建、预训练模型开发及应用场景落地，共同推进灵巧操作具身智能解决方案的规模化应用。

图片来源：灵心巧手

此次合作堪称 " 大脑 " 与 " 手指 " 的深度耦合。

智在无界专注具身通用基础模型，采用隐式世界动作模型范式，已推出端侧实时部署的 Being-H 通用灵巧操作大模型及 Being-M 移动操作大模型，构建起覆盖模型、控制、操作到硬件适配的全栈闭环。

灵心巧手则是全球灵巧手领域的绝对主导者，系唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的企业，月产量超 4000 台，占据全球高自由度灵巧手市场 80% 以上份额。其拥有 Linker Hand 系列、Open TeleDex 遥操作系统及 LinkerSkillNet 技能库，并全新推出 Linker Genesis 灵心造物大模型，为具身智能落地补齐了 " 最后一厘米 " 硬件底座。

智在无界桌面级灵巧手机械臂 D1；图片来源：智在无界

双方前期联合研发已取得阶段性成果，实现了技术适配与生态融合的完美共振。即将于 7 月 17 日开幕的 WAIC 2026 上，双方将在世博展览馆 H3-B122 展位联合展示桌面级灵巧手机械臂 D1。该产品集机械臂、灵巧手、主动视觉系统于一体，覆盖数据采集、训练到部署全链条，面向科研与教育场景打造低门槛一站式平台，真正做到开箱即用，展现模型与硬件深度融合后的强大协同效应。

随着具身智能赛道持续升温，灵巧手作为高价值量环节正成为关键增量，" 模型 + 灵巧手 " 的深度融合正是突破产业化瓶颈的核心路径。