近日，本末科技已通过主板上市聆讯，港股 IPO 进入最后冲刺阶段。这家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，仅用六年时间便完成了从底层技术到整机产品、再到集群智能的全链条布局，在国内机器人赛道中快速形成差异化竞争优势。随着具身智能产业加速从技术验证走向规模化落地，本末科技的长期成长价值正在被市场重新审视。

直驱技术先行者：卡位百亿级消费领域直驱模组赛道

从技术路线来看，本末科技选择了一条不同于行业主流的差异化路径。传统机器人动力模组长期依赖 " 电机 + 减速器 " 方案，而减速器作为被海外巨头垄断的 " 卡脖子 " 部件，不仅采购成本高、运行噪音大，还存在齿轮磨损、维护困难等固有缺陷。本末科技直接剔除减速器环节，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成为一体化模组，实现了电机直接输出扭矩。

这一直驱架构带来了定位精度高、噪音低、寿命长、体积小等显著性能优势。尽管目前直驱技术在整个动力模组市场中的渗透率仅为 3.9%，但行业研究数据显示，全球消费级直驱模组市场规模已从起步阶段增长至 2025 年的 20 亿元，预计 2030 年有望达到 179 亿元。在一个仍处于早期渗透阶段的技术方向上占据先发优势，恰恰说明公司押注的是未来而非当下。

本末科技的先发优势已转化为细分市场上实实在在的统治力。2025 年，公司直驱动力模组出货量约 850 万套，是全球首家且唯一实现该品类出货量突破 500 万套的企业。根据弗若斯特沙利文数据，按 2025 年收入计，公司在中国消费机器人直驱动力模组细分市场中排名第一，处于绝对领先地位。

技术、产品、商业正循环：三年 15 倍增长验证闭环逻辑

以直驱技术为基，本末科技已构建起 " 模组 + 整机 " 协同发展的业务模式，模组业务作为营收基本盘，持续为整机创新供血；整机落地经验则反哺模组迭代，形成技术协同的正循环。

消费级直驱模组是当前的营收支柱，2025 年贡献收入 2.48 亿元，市占率稳居细分赛道第一；具身智能关节模组已向国内前五大具身智能机器人厂商之一批量供货，商业化正式起步；轮足机器人整机则以 D1、TITA、刑天等产品打开市场，2025 年在中国双轮足机器人细分市场排名第二。

这些数据共同勾勒出的是一家在多个技术节点上占据领先身位的企业，而非简单的零件供应商。虽然目前具身智能关节模组及整机业务的收入体量尚小，但整机业务的毛利率已高达 64.3%，有望打开更高的价值空间。后续高毛利的整机业务持续规模化放量，将是公司下一阶段的重要增长逻辑之一。

上述判断并非仅停留在业务布局层面，财务数据正在兑现这一逻辑。

招股书显示，2023 年至 2025 年，本末科技总营收从 1753.8 万元增长至 2.82 亿元，三年间营收规模增长超 15 倍，复合年增长率达 300.8%。核心产品的毛利率从 2023 年的 13.5% 稳步提升至 2025 年的 21.5%，规模效应正在逐步显现。与此同时，经调整净亏损已从 2023 年的 6122 万元收窄至 2025 年的 4325 万元，经调整净亏损率从 349.1% 大幅降至 15.4%，逼近盈亏平衡点，经营质量持续改善。

当一家公司即将越过盈亏平衡线时，市场的关注点就不再是 " 能不能活 "，而是 " 天花板在哪 "。

当直驱技术仅有 3.9% 的渗透率时，大多数人看到的是小众；本末科技看到的是百亿级替代空间。当轮足机器人还属于不足 1% 的细分品类时，大多数人看到的是边缘；本末科技看到的是具身智能的下一代形态。三年营收增长 15 倍、亏损持续收窄、市占率稳居第一——这些数字背后，是一家年轻公司对 " 长期主义 " 最务实的诠释。通过港交所聆讯，是市场对这份耐心的一次投票。