特斯拉说的 " 自研执行器 "，仅指：内部零散元器件

特斯拉自研范围：电机绕组、减速器结构、控制芯片、编码器这些内部细小零件，目的是降本。

特斯拉不自做两件事：

1、不做零件集成组装；

2、不做关节内置液冷通道设计。

三、和三花智控的边界划分（非常关键）

Optimus 全身 14 个上肢旋转关节（肩、肘、腕）：

特斯拉自研里面的电机、减速器零件；

然后把这些自研零件交给三花，由三花完成一体化集成，并且嵌入专属微通道液冷结构，做成完整旋转执行器总成供货给特斯拉。

简单说：零件特斯拉自己设计制造，组装 + 液冷集成依旧全部交给三花，采购数量不会减少。

四、拓普受影响更大，三花几乎不受影响

1、拓普：下肢线性执行器，核心壁垒是滚柱丝杠，这部分正是特斯拉重点自研的零件，集成壁垒更低；

2、三花：核心壁垒是关节 + 液冷深度集成结构，会议明确液冷是量产必备、无法简化，这个集成技术特斯拉没有能力自研替代，必须依靠三花一体化方案。

五、总结一句话

特斯拉自研的是执行器里面的小零件，不是执行器总成；三花供应的是集成液冷的关节总成，二者不冲突，不会削减三花采购份额

追加内容

本文作者可以追加内容哦 !