2026 年，具身智能成为全球科技领域最受瞩目的赛道之一。当行业竞相追逐人形机器人的 " 全能性 " 时，追觅洗衣机选择了一条更务实的路径——聚焦家庭衣物洗护这一高频刚需场景，打磨一台真正能 " 帮人干活 " 的具身 AI 洗护机器人 Z1。

从 2026 年 1 月 CES 的首次亮相，到 3 月 AWE 的全新升级，再到即将于 9 月登陆 IFA 的 3.0 版本，追觅 AI 具身智能洗护机器人 Z1 在不到一年时间里完成三次迭代，交出了一份从 " 自动化具身机器人 " 到 " 自主化家庭洗护管家 " 的完整答卷。

三次迭代：从具身机器人到全闭环洗护管家

如今的 Z1，已从一台只会夹取衣物的机械臂机器人，成长为能自主完成 " 识别—拾取—洗烘—收纳 " 全闭环的家庭洗护管家。它搭载全向移动底盘与 6 轴高精度仿生机械臂，底盘集成激光雷达与深度传感器，可在复杂家居环境中实时建图、避障。

机械臂夹爪处的多模态感知模组整合了高清视觉识别、柔性触觉传感、污渍检测等模块，能同步捕捉衣物重量、材质、色彩与脏污程度。末端柔性夹爪可实时调节力度——真丝不易勾丝，大衣稳定抓取。未来，Z1 还将逐步学会与更多追觅生态的家电产品交互，从洗护延伸至更广的家庭服务领域。

技术突破：给机械臂装上 " 感知中枢 "

追觅洗衣机工程师瞿德安对 Z1 有着清晰的定位：" 传统洗衣机就像一个工具，你按按钮，它洗衣服；而洗护机器人更像一个家庭助手，它能看、能思考、能动手。它不仅洗衣，还能抓衣服、放进烘干机、取出，整个流程都自主完成。"

这个构想，源于一次 " 不够满意 " 的尝试。2025 年项目启动之初，demo 只是一只孤零零的机械臂，从衣篮夹起衣物投进洗衣机。" 动作生硬，稍有不慎衣服就会滑落。" 瞿德安回忆。

一次深夜讨论会上，他提出给机械臂装上 " 眼睛 " ——在夹爪处集成摄像头。团队既兴奋又忐忑：算法复杂度倍增，硬件需推倒重来。接下来的数月，失败是常态——抓空、误判、底盘原地打转。" 但每次看到深夜还亮着的灯，我就觉得这条路走对了。" 瞿德安说。

全球首秀：从 CES 到硅谷的登峰之路

从 " 能看见 " 到 " 能理解 "，Z1 完成了关键的能力跃迁。2026 年 1 月，CES 首秀；同年 3 月，AWE 全新升级；而 4 月在追觅旧金山发布会上，Z1 再次面向全球亮相。苹果联合创始人沃兹尼亚克在展台前反复追问技术细节，看完从拾取到洗烘再到取出的全流程后感叹：" 太不可思议了。"

而即将在 IFA 亮相的 Z1 3.0 版本，则代表着更深的探索——让机器人不仅能 " 看见 " 和 " 理解 "，更能 " 自主学习 "，在持续运作中提供更自然、更主动的服务。瞿德安将 Z1 的进化概括为三个阶段：" 第一步是让机器能感知和理解物理世界；第二步是让它能独立完成完整的闭环任务；第三步是让它学会与环境和用户协同进化。"

7 月，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。追觅科技创始人兼 CEO 俞浩在演讲中指出，青年科创者应推动 AI 从 " 自动化 " 走向 " 自主化 "，让 AI 真正走进物理世界、服务千家万户。

从 CES 到 AWE 再到 IFA，Z1 的成长正是这一理念的生动注脚—— AI 正从屏幕走向现实，从 " 能说会道 " 走向 " 能干实事 "。而这一切，才刚刚开始。

" 第一步，是先让机器稳稳地感知和理解这个复杂的物理世界。" 瞿德安说，" 这是所有后续智能的基础，也是一切野心的起点。" 当一台机器人轻柔地捏起皱巴巴的衬衫、默默完成从拾取到收纳的全流程时，技术的温度，便藏在每一个寻常日子的褶皱里。