2026 年 8 月 10 日，宇树科技正式开启网上申购。以 150.80 元 / 股发行、总市值突破 600 亿元位列 " 人形机器人第一股 "，标志着具身智能从概念走向规模商用的历史性拐点。在这一产业浪潮中，谁在为机器人的 " 眼睛 " 提供核心芯片？思特威（688213.SH）正以 CIS（CMOS 图像传感器）龙头的姿态，完成从技术储备到应用落地的闭环验证，向 " 机器人视觉 Sensor 第一股 " 的目标迈出坚实一步。

视觉感知：具身智能的 " 物理入口 "，CIS 是核心铲子股

在具身智能与物理环境的互动中，视觉传感器是机器人获取环境信息的最主要数据源——没有高质量的图像输入，再强的端侧算力和 VLA 大模型也无从发挥。与手机、安防等传统应用不同，机器人视觉对 CIS 在动态范围、无畸变成像等方面有极高要求：传统卷帘快门在高速运动场景中产生的运动形变与拖尾模糊，会直接导致定位漂移和避障失效；工业仓储、户外巡检等场景中光线条件复杂多变，强光过曝与暗处细节丢失会让视觉算法失效。

从产业节奏看，具身智能正处于从研发原型向规模商用跨越的关键窗口期。据 Yole Group 预测，2024 至 2030 年全球 CIS 出货量将从 70 亿颗增长至 90 亿颗，其中机器人、无人机、AR/VR 等新兴形态是行业最重要的增量来源。对供应链企业而言，谁能率先针对新场景提供深度优化、定向适配的产品，谁就有望在这一轮产业浪潮中占据先发优势。

技术迁移：从安防第一到机器人视觉的能力复用

作为 2025 年安防 CIS 与无人机 CIS 出货量全球第一的视觉传感器龙头，思特威在全局快门与工业视觉感知领域积累了深厚的技术储备。公司基于自主研发的 SmartGS ™ -2 Plus 技术平台，全局快门产品结合 BSI 背照式像素工艺和单帧拐点 HDR 技术，可有效抑制运动形变与拖尾模糊，同时解决强光过曝和暗处细节丢失问题。公司官网 GS 系列产品分辨率横跨 0.3MP 到 14MP，HDR 模式下动态范围可达 100dB，支持 240fps 高帧率，可覆盖从消费级机器人到工业检测相机的多元需求。

在 "3+AI" 战略引导下，公司已构建起 " 视觉 AI — AI 互连—端侧 AI ASIC" 的全链路技术生态。子公司飞凌微已推出面向机器人和工业视觉的 AI 视觉处理 SoC A2，支持四路摄像头同步接入，搭载硬件 DPU 实现双目深度运算，内置 NPU 可并行处理避障、定位等多类算法，支撑公司由单一传感器供应商向具身场景解决方案商过渡。

与奥比深度合作，间接供货宇树，深度受益 " 机器人第一股 " 红利

思特威在机器人视觉领域的客户渗透持续深化。据 2025 年报披露，公司视觉 AI 客户已覆盖大疆创新、海康机器人、科沃斯、追觅等头部企业；同时与奥比中光等 3D 视觉方案商配合，间接向多家机器人品牌客户供应 CIS。

这其中最值得关注的，正是与 " 人形机器人第一股 " 宇树科技的间接供货关系。据公开信息，奥比中光是宇树科技视觉传感器的绝对主力供应商，独占宇树 72% 的 3D 视觉模组采购份额。宇树人形机器人全系列均采用 3D 深度相机作为视觉感知核心部件。而思特威与奥比中光深度合作，是奥比中光等 3D 视觉方案商的核心 CIS 供应商。

这意味着，思特威的 CIS 芯片通过奥比中光的 3D 视觉模组，间接进入了宇树科技全系列机器人产品。随着宇树科技成功上市、募资约 61 亿元并加速产能扩张，其供应链需求将持续放大。思特威作为视觉感知核心器件的间接供应商，将深度受益于这一产业红利。

携手地瓜机器人，卡位 " 感知 + 计算 " 一体化

7 月 18 日，思特威正式宣布与地瓜机器人达成战略合作。双方将基于地瓜机器人旭日 S600 平台，深度适配思特威 1.2MP/1.5MP/4MP 三款 1:1 方形全局快门 CIS，从芯片定义阶段即面向机器人场景量身定制。双方联合定制的 1:1 方形全局快门 CIS，其视觉数据将在 S600 上实时完成预处理、特征提取与模型推理，形成从 " 光信号输入 " 到 " 决策指令输出 " 的完整闭环。在强光、昏暗等各类复杂光线环境下，全局快门 CIS 的高感度、高动态范围、超高帧率、低噪声等优势特性，可为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备实现 V-SLAM、主动避障、物体抓取、人机交互等环境感知与自主决策提供核心视觉支撑。

CIS 龙头卡位机器人视觉核心供应链

分析人士指出，CIS 作为视觉感知的核心器件，技术壁垒和客户验证周期构成了较高的进入门槛。思特威凭借与地瓜机器人的深度战略合作、通过奥比中光间接供货宇树科技等头部机器人品牌，已初步卡位人形机器人传感器核心供应链。在宇树科技上市引爆具身智能资本热潮、机器人视觉感知升级与物理 AI 数采需求爆发共振下，思特威作为 " 机器人视觉 Sensor 第一股 " 的产业地位正加速确立。

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