盖世具身智能获悉，近日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成天使轮融资，由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。距离今年 3 月完成近亿元种子轮融资仅过去四个月，两轮累计融资额已达数亿元人民币。本轮资金将主要用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。

图片来源：橡木果

同日，橡木果正式发布「Natus AGE-0 具身本能模型」。据公司介绍，这是全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，彻底摒弃了行业主流的数据预训练范式。模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。

橡木果机器人成立于 2024 年底，核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科。发起人姜峣现任清华大学机械工程系副研究员，2017 年即提出 " 本能驱动 " 技术路线。公司定位为全球首家以 " 本能驱动 " 作为核心技术范式的通用具身智能公司。

当前具身智能行业主流 VLA 技术路线依赖海量演示数据与算力堆叠，长期陷入 " 模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代 " 的产业悖论。橡木果选择了一条差异化的技术路径——将任务规划与操作执行解耦，依赖触觉实时反馈驱动操作行为，无需训练数据与标注。

在商业化方面，橡木果聚焦工业柔性生产场景，已在一家全球头部化妆品 ODM 厂商产线完成 POC 验证，从签约到验证通过历时约两个月，随即实现商业营收。公司正打磨标准化双臂柔性生产单元，探索 " 制造即服务 " 商业模式，适配快消、日化、食品等行业多 SKU、小批量、高迭代的生产场景。

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