央视新闻 7小时前
从样机走向实景 国产机器人加速规模化商用
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今年 1 至 7 月,以高技术制造业、数字产品制造业等为代表的新动能领域对规模以上工业增加值增长的贡献率为五成左右,比上半年提高约 3 个百分点。其中,机器人产业技术迭代大幅提速,一批搭载新一代智能技术的国产机器人产品集中落地。从实验室样机走向工厂、码头等应用场景。

总台央视记者 宋文瑾:这是一个应用于工业领域的机械臂,它可以精准识别面前的物体,并且把它精准放在相应的区域。

无论物体位置如何变动,都能自主识别、实时纠偏,这款工业机械臂的能力,源自具身智能基础模型的泛化能力。这也标志着工业机器人正从传统的 " 编程执行 " 模式,迈向 " 自主适应 "。

星海图首席科学家 赵行:像打螺丝这样的任务,它的要求是亚毫米级别的精度,随着我们这套基础模型能力的持续演进,它能够打开机器人各个方面的能力,包括速度精度和泛化性,能够让它们在各行各业进行落地和应用。

在工业作业场景当中,记者还看到具备高稳定性的焊接机械臂,也已经开始国产化替代探索。

新松工业机器人事业部汽车行业高级总监 程虎丰:目前我们的精度可以达到 0.06 毫米,每个焊点要求在 2.2 秒,目前已经有百台以上部署,实现了国产机器人在汽车制造领域的突破。

单款产品的突破背后,是我国机器人产业的整体跃升。2025 年,我国机器人产业规模以上企业营业收入突破 3000 亿元,近五年年均增速超 20%;中国已经成为全球机器人创新应用最活跃的市场。

工业和信息化部副部长 辛国斌:今年上半年我国机器人产业规模达到 1655 亿元,同比增长 24.5%。机器人技术和产品已广泛应用于国民经济和社会发展的方方面面,成为推动高质量发展的重要力量。

机器人走进生产生活一线

机器人的规模化商用,不只发生在工业制造领域。随着技术迭代加快,服务机器人正加速走进家庭、药房、商超等民生场景,从概念演示转向实景上岗,在真实需求中打磨产品能力。

家用服务机器人,要兼顾人机交互安全、操作便捷性两大核心指标。在家庭复杂多变的居家环境下如何兼顾安全可靠、降低操作门槛,是家用机器人大规模走进百姓生活必须翻越的关口。

未来不远机器人负责人 沈路易:你只要打开 App 扫个码,就可以给它下指令让它干活。我们现场展示的机器人,所有设计都比较圆润,都是出于安全性的考虑。

除了家庭场景,商业服务场景也成为机器人落地的重要赛道。眼前这台机器人,已经在上海的一家药房门店正式上岗,承担夜班药品分拣任务,为值守药剂师分担工作压力。

蚂蚁灵波科技市场运营及技术生态负责人 江波:药房是一个很特殊的场景,有非常多挑战,对我们的机器人进行了非常多的算法优化。

目前,国内机器人产业正处在从技术演示走向实景商用的关键拐点,工信部启动人形机器人实景实训专项行动,推动产品在真实场景持续打磨,凝练百个以上高价值应用场景,推动机器人从 " 能演示 " 真正走向 " 能干活、好使用 "。

全产业链体系初步成形

整机性能提升的背后,是核心零部件的持续攻关。国产关节、灵巧手、力控传感器等关键部件持续迭代,国产化率稳步提升,推动整机成本持续下探,为规模化推广打下基础。订单结构正从样机小批量试制,向批量采购转变。

总台央视记者 宋文瑾:我身旁这个机器人正在进行穿针引线的操作,能从那么小的针眼里穿过去,靠的就是机械臂的精密控制。

珞石机器人人形臂行业部技术总监 朱柏楠:每一条单臂我们能够做到重复精度 0.05 毫米的量级。

减速器、伺服电机、驱动器、力传感器,被称作机器人的四大核心部件,相当于机器人的骨骼、肌肉与触觉神经。

过去这部分关键环节长期被海外产品占据,也是制约国产机器人降本、大规模量产的主要瓶颈。如今,据行业统计,我国机器人核心零部件整体国产化率已突破 75%;核心部件的自主可控,推动人形机器人整机成本从早年的百万元级,下探至如今的 20 万元级,部分通用机型已进入 10 万元以内。

珞石机器人副总裁兼研发中心总经理 于文进:现在绝大部分核心零部件实现了全国产化。我们的力控关节和力控手臂,在力控的技术层面处在行业领先的水平。

硬件能力持续突破的同时,机器人的 " 学习能力 " 也在不断提升。过去的工业机器人更像 " 一技一岗的专用机器 ",学会搬箱子就只能搬箱子,更换任务往往需要重新编程。

如今,通过 " 培训—考试—上岗—积累经验—再培训 " 的闭环模式,机器人正在实现一机多能。

鹿明机器人负责人 喻超:我们需要把它失败的这些数据全部都收集回来,并且送到平台上,相当于给它上课,让它学习,这样的话它的能力从比如小学到中学,然后到大学水平,去完成数据的回流和技能的迭代。

上游造得出、教得会,下游还要修得好、养得起。随着机器人批量进入真实场景,维修保养等后市场服务,正在成为产业链上的新增长环节。

京东机器人采销 方佩:人形机器人、四足机器人、陪伴类的机器人,还有一些工业机器人产品,都在我们的维修范围之内。机器人服务维修在国内完成了全覆盖,目前国内的维修团队,已经达到数千名工程师。

从核心部件自主可控,到数据基础设施加速成形,再到服务网络不断完善,我国已初步构建起全产业链体系。

场景落地直面现实难题

工业车间、商业服务、家庭生活等场景,机器人应用持续拓展。但记者调研发现,非标环境适配难、运维成本高、投资回报周期长,仍是制约机器人更大规模普及的现实难题。行业企业正从 " 做单机产品 " 转向 " 做场景解决方案 ",针对不同行业需求开展定制化优化。

总台央视记者 宋文瑾:我身旁这个机器人就是现在酒店应用较为普遍的外卖机器人,基于它的自动移动识别的能力,再结合酒店场景的需求,现在又进一步延伸开发出自动洗衣、自动购物等多种功能,来优化大家的酒店居住体验。

机器人在真实场景运行当中,大量实验室预判不到的长尾问题会集中显现。就像酒店内部松软的地毯会干扰机器人移动。只有深入真实场景,不断采集一线数据,才能够持续优化产品。

云迹科技首席产品官 段炎彪:我们在过去的十几年里,积累了真实的场景数据,去不断地优化,使得它能够规模化。

商业服务场景之外,家庭也是机器人极具潜力的广阔应用市场。

海尔具身机器人负责人 李欣:已经落地和即将落地的场景,都是为了帮助我们去服务好家庭,获得更大的幸福感。

相比服务场景,工业产线对机器人的要求更加严苛。

灵犀智涌首席技术官 段逸凡:我们搭建了一套系统架构,让机器人可以像人一样,将每一次操作都转化为自己的经验回流到整个系统里面。让它实现在真实场景中自主进化。

行业数据显示,具身智能的成熟发展至少需要 1000 万小时量级的有效数据,而当前全球有效数据积累不足 5%。同时,各家企业的数据格式、标注规范、质量标准参差不齐,数据难以复用和流通,行业亟须开源共建,打造公共数据底座。

光轮智能负责人 杨海波:基于这个标准去开发和推出开源的数据集,让更多的人可以去使用这样的数据集。

调研显示,目前真正进入工厂生产线实现常态化作业的人形机器人占比仍不足 5%。面对这些现实卡点,行业正在发生明显转变:企业普遍从 " 卖单机产品 " 转向 " 提供整体解决方案 ",针对不同行业工序做定制化开发,同步配套部署、运维、迭代升级全流程服务,在真实场景中探索可持续的商业模式。

工业和信息化部副部长 辛国斌:智能机器人产业发展仍然面临不少挑战,智能化水平不高,技能作业能力不强等问题仍较突出。我们将聚焦核心零部件、具身智能等关键环节,打通产学研用创新链条,鼓励中外科研机构、企业开展联合攻关,打造一批先进、实用、易用的智能机器人标志性产品。

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