申请号分别为：CN202610736675.5 和 CN202610736574.8

CN202610736574.8：

本申请实施例提供了一种多余度的飞控系统和飞控方法 , 所述飞控系统包括：若干互为冗余的飞行控制器，各飞行控制器通过 TSN 网络互连，在应用层通过 CCDL 总线交叉互联；每个飞行控制器在获得自身通道的飞控数据后，通过所述 TSN 网络向其他通道的飞行控制器广播承载该飞控数据的 TSN 报文；每个飞行控制器保留从其它飞行控制器收到的时延满足确定性要求的 TSN 报文中的飞控数据；每个飞行控制器将自身通道和所保留的其他通道飞控数据根据流标识和序列号对齐后进行表决。本申请实施例的技术方案采用 TSN 网络连接冗余的飞行控制器，不仅提高了各飞行控制器之前的通信带宽，便于扩展增加或减少飞行控制器，还排除出现问题的飞行控制器对飞控数据表决的影响。

CN202610736675.5：

本申请实施例提供了一种多余度飞控系统的测试装置和测试方法，所述装置的飞控模拟器通过 TSN 网络互连，TSN 网络设置飞控数据的测试环境；每个飞控模拟器通过 TSN 网络向其他飞控模拟器广播承载本通道飞控数据的 TSN 报文；每个飞控模拟器保留从其它通道收到的时延满足确定性要求的 TSN 报文中的飞控数据；每个飞控模拟器将自身通道和保留的其他通道飞控数据对齐后进行表决，以测试对应的飞行控制器的多余度飞控数据的表决算法。本申请实施例中各飞控模拟器之间通过 TSN 网络互连且与时钟服务器同步，在应用层上通过 CCDL 总线交叉连接，设置在 TSN 网络中传输飞控数据的测试环境，模拟飞控系统中飞控数据的传输和表决，以验证 TSN 网络对多余度飞控系统的适用性。

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