城市 NOA（城市领航辅助驾驶）正在经历从 " 高端尝鲜 " 到 " 全民普及 " 的剧烈转折—— 2025 年其乘用车渗透率已突破 15%，而到 2026 年的今天，这项技术已下探至 10 万元级车型，成为越来越多普通家庭购车清单上的 " 标配项 "。

一、城市 NOA 市场规模全面提速

销量与渗透率：2025 年 1-11 月，我国搭载城市 NOA 功能的乘用车累计销量达 312.9 万辆，渗透率占乘用车上险量的 15.1%，标志着城市 NOA 正式进入规模化落地关键阶段。

市场驱动：高阶智驾从 " 期货宣传 " 走向 " 现货标配 "，激光雷达、800V 平台等硬件加速普及，推动城市 NOA 从二十万级车型向更广阔的家用市场延伸。

竞争格局：第三方供应商领域形成 " 双强 " 格局—— Momenta 以 61.06% 市场份额领跑，华为 HI 模式以 19.76% 紧随其后，两者合计占据第三方市场超八成份额。

二、第三方方案主导行业生态

Momenta 领跑：2025 年 1-11 月搭载量达 41.44 万辆，其合作生态覆盖全球主流车企——全球前十的汽车制造商中已有八家与 Momenta 合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌。

华为 HI 模式：搭载量约 13.41 万辆，以全栈自研能力在高端市场占据一席之地。

中国方案出海：头部中国智能驾驶解决方案正成为全球汽车产业智能化转型的重要选项，技术输出能力获国际主机厂认可。

三、城市 NOA 进入十万级普及时代

大众系破局：上汽大众 ID. Air 五 S 搭载星云智行方案，12 万级即拿下城市 NOA，将高阶智驾下放至家用市场；大众首款搭载城区 NOA 的轿车ID.ERA 5S ( 配置| 询价 ) 也已上市。

自主品牌加码：零跑 A10 ( 配置| 询价 ) 以 6.58 万起的价格直接给出 128 线激光雷达 + 城市 NOA 高阶智驾，将过去二十万级车型才有的配置带入入门市场。

10 万级家轿落地：已有车型以 8.99 万起将城市 NOA 带进 A 级家轿市场，城市 NOA 正从 " 选装噱头 " 转变为 " 国民配置 "。